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121.
针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法. 采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点. 姿态敏感器采用陀螺 星敏感器 激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型. 仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效. 相似文献
122.
123.
124.
将遥感技术应用到测绘当中是现代地质测绘技术的发展趋势,随着光学载荷分辨率的不断提高,遥感测绘已经成为社会发展和国民经济发展的重要保障。光学载荷决定了测绘空间遥感器的分辨率、测绘精度、卫星平台体积与重量,是遥感器的核心部分。本文对高成像质量透射光学系统、同轴三反光学系统、离轴三反系统等常用的空间遥感测绘光学系统的结构形式和光学性能分别进行了介绍,并对处于研发阶段的新型空间反射光学系统的结构形式和光学性能进行了展望。分析认为,根据不同的应用环境和技术指标,合理选用不同种类的遥感测绘光学系统,可以最大程度利用平台资源,满足遥感测绘需求。 相似文献
125.
The present study reports a sensitive electro-analytical method for the simultaneous determination of dihydroxybenzene isomers by using a thiadiazole film electrode, which was readily prepared by electropolymerization of 2,5-dimercapto-1,3,4-thiadiazole on a glassy carbon electrode with cyclic voltammetry. The functionalized electrode has a distinguishable and sensitive response to dihydroxybenzene isomers. Under the optimized conditions, the linear stripping peak currents showed good linear relationships with hydroquinone, catechol and resorcinol at concentration ranges 0.50-120, 0.50-110 and 1.00-110 μmol/L, and the detection limits are 0.1, 0.1 and 0.3 μmol/L, respectively. The proposed method is applicable to the simultaneous determination of dihydroxybenzene isomers in real samples with the relative standard deviations of less than 5.7% and the recovery rates of 95.6%-106%. The constructed electrode is characterized by simple preparation, good selectivity, and high sensitivity advantages. 相似文献
126.
在一致凸一致光滑的Banach空间中引进了一个新的混合迭代序列,利用混合临近点法,找到了均衡问题与变分不等式及有限族半相对非扩张映射不动点问题的公共解(简称"三解合一"),并证明了该迭代序列强收敛到其公共解.所得结果改进和推广了已有的相应结果. 相似文献
127.
余训爽 《安徽大学学报(自然科学版)》2011,(1):91-96
根据分子中原子的特性和连接性,将分子中原子i的特征值定义为iQδ.由iQδ建构了修正的拓扑定位指数mQt,mQt具有很强的结构选择性,且计算简单.用逐步回归法分别建立氯代芳烃及其衍生物在不同色谱柱上(SE-30/160℃、SE-30/100℃、CW 20M/100℃、DB-5、SE-54、OV-101)的色谱保留值与mQt的QSRR相关模型,各样本总体所建模型的相关系数均在0.97(R≥0.99(54.55%),0.95≤R<0.99(45.45%))以上.结果表明:该模型能较好解释氯代芳烃及其衍生物的色谱保留值的递变规律,而且模型的相关系数高、预测能力强、可靠性和稳健性好. 相似文献
128.
以不同浓度的氯化钙(CaCl2)溶液作为保鲜液,对洋桔梗切花进行瓶插试验,研究其对切花形态变化和体内生理变化的影响.结果表明:适宜浓度的CaCl2溶液能明显延长洋桔梗切花保鲜时间,增加花枝鲜质量,保持切花的水分平衡,延缓呼吸高峰的出现,降低呼吸速率,延缓蛋白质降解与细胞膜相对透性的增大.其中,以400 mg/L处理的保鲜效果最佳,可使切花瓶插寿命比对照延长3.5 d. 相似文献
129.
文书的提交潜藏着秘密泄露的风险。秘密保护力度不足,审查和救济程序的缺失都容易使法院陷入过于追求司法利益的桎梏。法院应将涉及职业秘密、商业秘密等文书设定为除外事由,排除在举证人申请提交的文书范围外,同时明晰除外事由的证明责任分配。在某些涉密文书对秘密权益人相对重要的情况下,法院可依申请或依职权,向诉讼参与人发出“秘密保持令”。同时,应允许当事人合意选择不公开审理,调整裁判文书的宣判模式。最后,法律有必要赋予申请人与被申请人复议权,当其对文书提出命令裁定不服时,可向上级法院申请复议。 相似文献
130.
本文研究了基于拟相对内部的非凸集值优化问题弱有效元的最优性条件.首先,讨论了弱有效元与线性子空间之间的关系,利用涉及拟相对内部的凸集分离定理,获得了弱有效元的最优性条件.其次,给出了基于拟相对内部弱有效元的Lagrange乘子定理. 相似文献