顺手牵羊新编

春秋时期,秦将孟明视率领大军准备偷袭郑国,而郑国对此毫无觉察。郑国有个贩卖牛羊的商人,名叫弦高,善于随机应变。他与两个同伴在半途偶然遇到浩浩荡荡的秦军,知道情况不妙,便急中生智,一边派人回国通风报信,一边把自己的几头羊献给秦将孟明视。弦高恭敬地对孟明视说:今日郑国的国君听说将军前来,特奉上一点儿薄礼以示心意。孟明视听罢     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

自由结合链末端距及其分布矩的模拟计算

本文以一种快捷的数值算法和程序模型来模拟计算各种尺度高分子自由结合链或等效自由结合链的均方末端距，以及末端距的各阶分布矩，并将计算结果与按统计力学式运算值进行了比较，该计算方法简便可靠，特别适用于长度较短的分子链或无规飞行轨道。不仅可弥补Ｇａｕｓｓ分布的偏差，面且为真实链的构象研究提出了新的途径。     

基于腔QED的一种非均匀量子行走

基于已有的文献,提出一种非均匀的量子行走,这种行走的特点是:针对不同的位置,手征态的变换具有不同的形式.在对该行走作一定的说明之后,我们进一步提出在腔QED体系中,实现该种行走的一种可能方案.     

Rapid Identification of Bibenzyls of Stemona sessilifolia using Hyphenated LC-UV-NMR and LC-MS Methods

IntroductionThe genusStemonacontains about 25 species,among whichS. sessilifolia,S. japonica,andS. tu-berosahave long been prescribed in traditional Chinesemedicine as insecticides and antitussive agents[1—4].The extracts of the roots of these three spec…     

一种推广的Grassberger-Rosenbluth方法以及线性高分子溶液中屏蔽效应的模拟

我们将Grassberger提出的模拟单个自回避行走的删减-扩充Rosenbluth（pruned-enriched Rosenbluth）方法（GR方法）推广应用到模拟多个回避行走,为了方便这里简称为扩展GR（extended GR,E-GR）方法.用E-GR方法模拟研究了线性高分子溶液中的屏蔽效应.结果表明屏蔽效应是溶液中其他链的单体的关联行为,即屏蔽效应不仅取决于溶液浓度,还强烈依赖于其他链的长度.模拟得出的屏蔽行为与已有的实验结果以及自洽场的结论一致.上述结果也表明了E-GR方法的有效性,并可以预期能够用于高分子溶液的其他物理性质的研究. 关键词： 排除体积效应 屏蔽效应 自回避行走 线性高分子     

临界动力学指数的一个超普适性猜想

提出了一个关于临界动力学指数Ｚ的超普适性猜想，猜想认为对任何空间维数，Ｚ都等于２通过引入平均跃迁率概念，并借助无规行走理论来论证这一猜想，迄今为止的所有理论和计算结果，都接近这一猜想，然而对这一猜想的最终检验要看Ｍａｓｔｅｒ方程的精确解。     

直立炉机械排焦装置运转部件及垃圾门改造

针对炭化车间1号、2号直立炉原设计的一些机械部件中存在的缺陷,对直立炉机械排焦过程中的辊轮轴和保险销等部件进行改造,同时对垃圾门也进行了改造。     

路,行走方式及其它——浅析《德伯家的苔丝》的某些阅读印象

《德伯家的苔丝》是19世纪英国杰出的小说家托马斯·哈代最负盛名的作品,小说中多次出现各种各样的路,小说中的人物总是不停地在行走。路作为自然环境的重要因素,符合作者"性格与环境小说"的风格,它不仅是有形之路,更具有深层的隐喻象征意义。路是解读哈代小说的一条捷径,一把钥匙。