PLC在机器人控制系统中的应用

利用OMRON公司生产的CPM2A型PLC,设计了PLC在机器人控制系统中的应用,给出了其功能原理、程序流程及实验结果。     

同轴传输线的电特性研究

探讨了在介质漏电情况下，同轴传输线中的电流分布，指出电流和电是随空间变化的，当介质的电导率为０时，ω＝０，传输线电流Ｉ为常量，并计算出无限长同轴传输线的电阻Ｒ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／ω及有限长同轴传输线的电阻Ｒｔ，Ｒ称为同轴传输线的特征电阻。     

电磁无心夹具的设计与调整

电磁无心夹具是进行薄壁套圈、轴衬套等中小型回转体零件磨削加工的高效夹具.本文阐述了这种夹具的设计原理、方法与调整参数,为工厂设计与改进电磁无心夹具提供了技术方案.     

钢连铸电磁搅拌工艺中流场的数值模拟

利用旋转磁场特征变换模型方程并结合边界更新法,与k-ε湍流模型耦合计算了交变电磁场作用下连铸方坯内的流场.结果表明:电磁力使得钢液在水平方向形成旋转流动,能够降低向下过高的流速并增强回流;从搅拌区域垂直中心向下,水平旋转流动的速度逐渐变小.钢液旋转流速随电源电流和频率的增大而提高,并且在水平面上呈单峰值分布,在近壁面处最大.     

变流器组网多时间尺度特性及其模型分细度仿真应用

多变流器并网、组网运行和控制涉及宽时间尺度过程，新形态的动态和稳定问题也随之出现，仿真技术常被用于上述问题的研究。然而不同细度模型的功能、性能和适应性存在差异，仿真前应根据需要研究或体现的物理过程或现象评估被仿真过程蕴含的时间尺度，并选用合适细度的模型。该文总结、评述了含多变流器电网仿真技术研究、应用现状和发展趋势，以常规多电平电压源变流器(VSC)和模块化多电平变流器(MMC)为例，分析变流器组网与控制共性特征，基于主电路和控制各环节响应时间特性，分析变流器组网多时间尺度动态特性及时间尺度划分，讨论变流器模型细度与仿真需求、主导物理过程时间尺度匹配问题，总结4种常见细度变流器模型的适应性及其在电力系统场景下的应用，并以仿真测试验证了变流器组网时间尺度分析的正确性，直观给出了不同细度模型和仿真的适应性。     

电磁场理论中电磁势地位的变迁

论述了在电磁场理论中电磁势A ,φ地位变化的历史渊源 ,指出了用现代观点审视势量A ,φ是比场量E ,B更基本的物理量     

电磁力场下初生富铁相在Al—Si熔体中的运动速度

采用物理模拟方法确定了Re=1-10的阻力系数经验公式，经理论分析建立了在电磁力场作用下Al-Si熔体中初生富铁相的运动方程，得出初生富铁相的运动速度随着电磁力（f)和初生富铁相的粒径的增加而增加，在电磁力场下，初生富铁相的运动速度与重力沉降速度比（ζ）随f增加而增加，当f=0.2MN/m2时，ζ=7-10.ζ