尼古丁-FET传感器的研制

尼古丁是烟草中最重要的生物碱。本文报导以四苯硼酸尼古丁缔合物为活性材料,研制了尼古丁场效应管传感器,测试了器件的性能参数,获得满意的结果。其线性范围在10~(-1)～10~(-4)mol/l,斜率为56±1mV/pc,适用的 pH 范围在5.5～7.5之间。     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

一维PSD背景光补偿的研究

分析了PSD的背景光非线性成因,并根据PSD的背景光非线性特点,提出了用神经网络的BP算法对PSD的背景光非线性进行了补偿,从而使PSD的背景光非线性获得了与线性近似的线性度．计算机仿真表明,该方法能有效地消除背景光的影响,在神经网络的输出端得到期望的线性输出．     

波纹扁球壳的各向异性参数

研究了传感器弹性元件波纹扁球壳的各向异性参数,得到了它们的表达式,计算了正弦波纹扁球壳的各向异性参数,讨论了曲率半径对各向异性参数的影响．     

DSP智能油罐监测器研究

针对传统油罐液位测量采用的方式存在潜在危险的局限性,基于DSP,提出了智能油罐监测器的实现方案。简要介绍了监测器的基本原理,然后详细分析监测器的关键实现技术:A/D数据采集电路、数字信号处理模块及数据通讯接口等,同时描述了应用软件的实现流程,最后讨论了提高监测器测量精度的措施。实验表明该监测器简化了设计,具有实时性、数据传输稳定等特点,会有良好的市场前景。     

红外传感器在机器人避障系统中的应用

机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。     

Localization for the Non-Invasive Detecting Capsule in GI Tract Utilizing Permanent Magnet and Magnetoresistive Sensors

The paper reports the localization principle and method for the capsule in the non-invasive detecting system of gastrointestinal (GI) tract utilizing one permanent and three magnetoresistive sensors. When the capsule is localized in practice, the permanent magnet is fixed inside the capsule, and the four magnetoresistive sensors are installed outside body. The permanent magnet's coordinate values can be solved by the magnetic dipole theory and optimum iterated method. The experiment shows the localization distance can reach 300 mm by employing the HMCI023 magnetoresistive sensors and the NdFeB45 φ9 mm × 5 mm permanent magnet, and the errors of single coordinate direction and radius vector are 0 - 58 mm and 0.1-62.9 mm respectively. The localization precision is acceptable basically, and it has some possibilities improving the precision and distance in the future. Moreover, the localization system makes the localization be reality because of decreasing the number of sensors, and it economizes the capsule's volume because of decreasing the permanent magnet's dimension, too.     

一种小型压电式力传感器的设计

根据某型号试验的特殊要求而专门设计了一种压电式力传感器。采用一种分体式的结构,并对传感器的原理、设计原则与参数,进行了较详细的说明与计算。在实际应用中,取得良好效果,试验圆满完成。     

基于多源信息融合的管道机器人定位技术研究

提出了3种管道机器人定位方法,即基于视觉的CCD定位方法,加速度定位法,多里程轮定位法。在考虑到3种传感器的精度差异及运用范围的基础上,提出了定位技术融合理论,在该理论的基础上,给出了并行结构融合系统的最优分布式定位融合算法,验证了多传感器定位融合系统相比于单一传感器系统,定位性能有了明显提高,实现了机器人在管道中定位精度的提高。