汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计

针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型.按照国家标准GB/T 6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析.结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的.     

基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用

从一类工业过程控制对象出发,针对传统PID控制存在的设定值跟随特性不佳的问题,设计出一种基于变设定值权重思想的新型混合模糊PID控制器,该方法通过模糊系统的输出在线修正PID控制器比例作用部分设定值的加权系数,使系统的目标值跟随特性得到改善,并通过MATLAB仿真和PLC编程两种方式加以实现,结果表明本文所设计的控制器不仅响应速度快,而且超调量小,具有很好的设定值跟随特性,在模拟运行中亦取得了优于传统PID控制器的效果.     

带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断

提出了带有周期通信序列（PCS）的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统．针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较．结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生．     

现场总线技术在火电厂控制系统中的应用

本文重点介绍了现场总线技术的特点,说明了现场总线技术的应用现状及所存在的问题,结合我国电厂实际提出了两种现场总线控制系统结构,最后展望了现场总线在我国电厂的发展前景。     

现代照明控制技术的应用

文章介绍了现代智能照明控制技术在公共区域照明设计中的应用,体现了灵活方便、安全稳定、节能环保的特点。     

WinCC在处理污水中的应用

在深入研究了污水处理自动化控制特点的基础上,应用工业组态软件WinCC开发了相应的控制程序。讨论了针对于污水处理的软、硬件构成,以及开发过程中遇到的问题和解决方法。     

柔性制造技术的发展现状及趋势研究

概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、发展的支撑条件等,探讨了柔性制造技术发展的现状与趋势,并指出"柔性""敏捷""智能"和"集成"乃是现今制造设备和系统的主要发展方向。     

富山“夹层玻璃” 市场独领风骚

夹层玻璃是保证住房、银行、汽车等财产安全的重要建筑材料,中山市富山玻璃机械有限公司凭借19年玻璃深加工机械的生产经验,成功研发了FJC2845夹层玻璃生产线,该项目已达到国外同类产品最高水平,获得了2006年中山市科技进步二等奖。     

水源热泵空调系统控制技术

介绍了水源热泵空调系统的组成,讨论了分布式控制、集中控制、现场总线控制技术的特点及应用,论述了将变频技术、PID控制和模糊控制等控制方法应用到水源热泵空调系统中的优越性,分析比较了典型控制方法的特点,并对水源热泵空调控制技术的发展趋势进行了展望。     

Longitudinal Acceleration Tracking Control of Low Speed Heavy-Duty Vehicles

This paper presents a model matching control （MMC） method based on the sliding mode control （SMC） method for longitudinal acceleration tracking control in a vehicular stop-and-go cruise control system. The nonlinearity of the vehicle acceleration response at low speeds was analyzed to develop a transfer function model of the vehicle longitudinal dynamics using the least-mean-square system identification technique. This transfer function was then used to design the MMC controller, including an SMC feedback compensator. The system combines the advantages of the two control methods with robust control and rapid response. Simulations show that the controller enhances the rapid trackability to the vehicle acceleration and improves the system＇s robustness at low speeds compared with conventional PID MMC controllers.