基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

对“运动的独立性”与“力的独立作用原理”的再认识——兼论“平抛运动”教学的逻辑

中学物理教学中对“运动的独立性”与“力的独立作用原理”一直存在模糊认识,本文从物理学科结构的视角,深入分析了其实质内涵.同时,探讨了与之紧密相关的“平抛运动”教学的逻辑问题.最后指出了理清这些关系对教学的启示.     

基于ICA-PCA和Lasso的过程故障诊断

为了解决复杂工业过程中变量多,难以判断引起故障的主要异常变量的问题,提出一种基于ICA-PCA(独立成分分析和主成分分析)算法和Lasso(最小绝对收缩和选择算子)回归算法的过程故障检测与诊断的集成模型.首先,建立ICA-PCA模型提取数据的高斯信号和非高斯信号,构造相关统计量实现在线故障检测;然后,基于ICA-PCA模型获得的过程状态及故障信息,进一步构造基于Lasso回归算法的故障诊断模型,实现故障发生时的主要异常变量的定位和选择;最后,利用Matlab进行了TE(田纳西-伊斯曼)过程的数值仿真实验,并与已有故障诊断方法分布式PCA贡献图法进行比较,结果表明所提出的方法是有效的.     

NSD样本最近邻密度估计的相合性

利用负超可加相依(NSD)序列的Bernstein不等式和Borel-Cantelli引理, 给出NSD样本最近邻密度估计和失效率函数估计的(弱)强相合性、 一致强相合性和(一致)强相合速度.     

我国城镇居民文化消费区域性差异分析——基于北京与西北部地区的比较

本文在对全国文化消费现状进行系统分析的基础上,利用非参数检验中的两独立样本检验对我国的政治、文化中心北京与经济技术薄弱、文化消费水平偏低的西北地区青海、甘肃、宁夏三省的城镇居民分别从文化消费水平、文化消费结构两方面进行了全面的差异性分析.结果显示北京与西北地区文化消费的两方面都表现出了明显的差异性,同时西北地区的三个省之间既表现出极大的相似性又存在一定的差异性.同时运用描述性分析找出了差异存在的具体方面,有助于地方政府因地制宜的制定符合本地的文化消费发展政策.     

独立艺术院校教学改革探析--谈实践教学活动的几种形式

随着我国经济的飞速发展，社会用工结构也发生了巨大的变化。高等教育如何和市场需求接轨，满足社会对人才多样化的需求，这是近几年来高校教学改革的研究方向。独立艺术院校是我国高等教育的重要组成部分，它像一个刚诞生不久的婴儿，虽然孱弱，但是有蕴含无穷的希望和未来。独立院校应结合自身实际，抓住地方特色文化，立足地方经济区域发展，大力开展教学实践改革活动，把课堂和市场用实践活动联系起来，办出专业特色，开创特色专业。     

语用功能视角下汉英独立成分之对比分析

本文首先对汉英独立成分定义进行界定和对基本特点进行简要归纳;其次,从语用功能的全新视角对汉英两种语言系统下的独立成分进行重新分类;最后,在重新分类的基础之上,对相应类别的汉英独立成分进行对比分析,旨在揭示出两者在内部结构、外部功能等方面所存在的异同。     

论我国国有企业董事会制度的完善

国有经济是我国国民经济的基础,国有企业是国有经济的重要形式,国有企业的发展与我国国民经济有着密不可分的关系。国有企业的执行机构——董事会是企业治理的核心,还存在一些亟待解决的问题。深刻剖析我国国有企业董事会制度存在的不足,完善我国国有企业董事会制度,转变企业董事治理模式,改进董事的选任和激励约束机制,在国有上市公司中全面建立和完善独立董事制度,从而有利于进一步推进我国国有企业的发展,深化经济体制改革。     

中国养老地产项目样本研究

<正>与发达国家相比,我国的养老产业才刚刚开始发展,尚无真正成熟的模式,也没有以养老产业为主业的上市公司。目前,声称要进入这一行业的企业,大多与地产相关。正因为此,国内的地产商进入养老地产时虽然颇为高调,但在实际运营中,却又小心翼翼。本文选取了国内几个有代表性的样本进行分析研究,结果显示:由于养老产品的复杂性和多样性,即使是同一个企业,也不一定只选择一种模式,而是多方面试水,试图寻找出最合适的盈利模式。     

次线性期望下的一般中心极限定理

受Peng-中心极限定理的启发,本文主要应用G-正态分布的概念,放宽Peng-中心极限定理的条件,在次线性期望下得到形式更为一般的中心极限定理.首先,将均值条件E[X_n]=ε[X_n]=0放宽为|E[X_n]|+|ε[X_n]|=O(1/n);其次,应用随机变量截断的方法,放宽随机变量的2阶矩与2+δ阶矩条件;最后,将该定理的Peng-独立性条件进行放宽,得到卷积独立随机变量的中心极限定理.