遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

浅谈火电厂热工控制系统故障诊断规划及实现策略

大型火力发电机组包含众多的控制回路,涉及到锅炉系统,汽机系统和其他辅助系统。以往的研究往往是从某个具体的控制系统着手研究其故障形式和诊断方法,要实现其控制系统状态维修必须从整个机组级考虑故障检测与诊断问题。本文主要阐述了具有三层结构的火电厂控制系统故障诊断整体规划和实现策略。     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

基于MATLAB的异步电动机线性化控制系统的仿真

从异步电动机在同步旋转坐标系下的状态方程出发，在一定的条件下，对其系数矩阵简化．推出异步电动机的线性化控制模型．并基于该模型得出异步电动机的线性化控制系统．以给定电机为例，对该模型的有效性、响应用MATLAB进行仿真分析．验证的结果说明上述模型具有实用价值．     

LOGO-ABB变频给水控制系统机型的应用

自第一台PLC诞生以来便在工控界大行其道，特别是近年来电子技术及计算机技术的发展促使PLC的功能越来越强大。从而令置PLC的价格不菲。为了节省编写程序的时间及减少外围控制线路复杂性，同时降低控制系统的成本。提出了以变频器自己作PID控制，外围控制线路只采用简单的逻辑控制器来实现对整个系统复杂的逻辑控制机型的思路。本文对LOGO-ABB变频给水控制系统机型的应用技术进行了总结。     

非线性控制系统的最小实现

对于那些由代数微分方程描述的具有输入输出关系的非线性控制系统，本文采用两种方法讨论了其最小实现问题：一种方法是直接计算系统的特征列；另一种方法则采用了本原元定理．两种方法给出的最小实现所需的状态变量最小数目是相等的．文中的大量代数与微分运算则可利用数学机械化来完成     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．