弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

双线性系统的无反馈解耦线性化

用现代微分几何方法研究了双线性控制系统的解耦线性化问题，给出了一般双线性系统解耦线性化的充分条件及严格双线性系统解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论。     

国有企业财务控制效率分析

财务控制是企业财务管理的重要内容,也是当今企业需要解决的重要问题之一,加强企业的财务控制是一个经久不衰的话题。面对资本运作大规模和无效率的状况、会计失真和披露机制不完善的情况,怎样提高财务控制的效率的问题被提上日程。许多企业因为财务控制薄弱导致经济效益低下,甚至导致企业破产。本文将对财务控制的基本理论进行研究,从中寻找财务控制效率的影响因素、财务控制的基本手段,分析我国财务控制效率低下的原因,最终得出提高我国企业财务控制效率的方法。     

滞后控制系统的完全能控性、毕竟能控性、最终能控性和拟能控性

讨论时滞控制系统的能控性 .指出与无时滞系统不同的是 ,该类系统的能控性与终点时刻有一定的关系 .由此给出一系列与终点时刻有关的能控性 ,即完全能控性、毕竟能控性、最终能控性等 ,并得到一些判定定理 .     

QIC-160等静压机自动控制系统的设计与实现

QIC-160等静压机是20世纪80年代初引进的国外成套大型设备，主要用于粉末成型产品的压制。设备最高工作压力达200MPa，温度可达120℃。设备从引进到现在已经20多年了，电器元件也已老化，鉴于该设备现在液压系统及主体运行还基本正常，故对原设备控制系统进行了设计更新。     

几种常见光源特性的研究

本通过大学物理实验中常用光源特性的分析，说明了实验中光源使用的合理性。     

液态金属压铸机的实时压射控制系统

为了满足压铸工艺的要求，有必要进行压射机构的改造并对压射实施自动控制．为此，研究了液态金属压铸机压射结构的重新设计及其实时控制，设计了一套对压射进行实时控制的系统，着重研究了该系统的组成、基本原理及其特点．     

道路照明节电方法的应用与分析

阐述了路灯节电方法的应用，并对节电方法的经济性进行了分析，展望了绿色照明的前景。     

天马水厂净化自控系统技术研究报告

一、前言 随着厦门特区经济的迅猛发展,对水质水量的要求也越来越高,经济文化的发展和供水水质水量之间的矛盾也日益突出。为了缓解矛盾,满足经济建设和人民生活发展的需要,提高出厂水质、降低药耗和能耗,减轻工人的劳动强度,在新建的天马水厂净化工