一种滑翔增程火箭弹姿态控制器设计

为了克服火箭弹滑翔飞行过程中各种扰动因素的影响,提高弹道控制效果,研究了一种非线性随机系统最优控制方法。基于火箭弹飞行过程的一般控制原理,建立了微分方程形式的姿态动力学模型;以攻角和侧滑角作为观测量,以舵偏角作为控制量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律;给出了伴随函数的详细表达式,并基于里卡蒂方程设计了最优滤波器。以滑翔段启控点散布作为特征点进行姿态控制器控制参数设计与仿真分析。仿真结果表明,该控制器系统响应快,具有良好的控制品质。     

黎巴嫩险些再陷内战

5月15日，黎巴嫩各政治派别同意重启对话，这使自5月6日起迅速恶化的黎巴嫩局势暂时得到缓解。在这十天中，内战的阴霾一直笼罩在黎巴嫩上空，石块、棍棒、浓烟、烈火、枪弹、火箭弹给贝鲁特再次留下道道伤痕，武装冲突还蔓延至黎北部城市和中部山区等地。据不完全统计，这场冲突在黎巴嫩全国已造成81人死亡，200多人受伤。     

弹道测量中红外焦平面成像系统的应用研究

探讨利用红外焦平面成像系统对常规快速弹丸目标的跟踪与测量的可行性,以便于利用红外探测技术实现高精度远距离的弹道测量。文章选用响应工作波段为3－5μm的红外焦平面器件作为探测元件,对122mm火箭弹的作用距离以及红外两站交汇测量系统对122mm火箭弹的交汇测量精度进行了分析计算。针对计算中目标辐射强度难以确定的问题,采用根据试验结果比对换算的方法予以解决。     

用定向管的振动估算火箭弹的初始扰动

以火箭弹/发射装置系统为研究对象,分析了火箭弹初始扰动的影响因素,采用Newton-E uler方法建立了半约束期火箭弹的运动微分方程.给出了用定向管的振动数据估算火箭弹初始扰动的方法,并与采用动力学仿真软件ADAMS的仿真结果进行了对比.结果表明: 在火箭弹与发射管间隙较小的情况下,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差很小 ;而在火箭弹与发射管间隙较大时,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差较大, 证明了该方法在弹管间隙较小的情况下计算结果具有一定的准确性.     

大机动制导火箭弹控制方法研究

为解决制导火箭弹因提高机动性能可能带来的临界稳定或静不稳定的控制问题,分别采用仅有速率陀螺反馈、典型过载驾驶仪及三回路驾驶仪3种方式进行研究.研究表明,仅仅采用速率陀螺反馈回路对静不稳定火箭弹进行姿态控制要求回路增益过大,工程中不易实现.引入过载反馈后,常规过载驾驶仪可以有效地降低阻尼回路增益,但对舵机零位误差存在系统静差.采用三回路自动驾驶仪不仅可以对静不稳定火箭弹进行稳定,还可以很好地消除舵机零位误差的影响,对大机动制导火箭的控制是有利的.     

卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用

针对直接采用全球定位系统(GPS)测量弹道误差较大的问题,该文提出应用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道测量。采用火箭弹弹道模型和GPS误差模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以伪距为观测量的系统测量模型,推导并分析了相应的滤波公式,并对GPS动态定位的数据进行滤波。理论分析和仿真结果表明,GPS测量的位置误差和速度误差具有随机性,且误差幅度较大,采用卡尔曼滤波算法后,弹道的位置估计误差和速度估计误差分别降低到观测误差的1/3和1/4左右,而且滤波收敛速度快。     

拉格朗日方法建模下的火箭弹起始扰动研究

该文以螺旋导轨式火箭弹及其发射系统为研究对象,采用拉格朗日方法建立了多管火箭发射系统在其发射过程中２ 个主要阶段,即约束期和半约束期时系统的动力学方程。考虑各个扰动因素,如推力偏心、动不平衡、质量偏心等对整个系统的作用。通过计算机模拟仿真,得到火箭弹各个起始扰动量,与试验结果十分吻合。因此拉格朗日方法在发射动力学中的应用为火箭弹起始扰动的计算提供了一个有效而且简便的方法。也为采用某些数学方法（如协方差描述函数法）进一步研究火箭发射系统的统计性能作了必备的前提工作。     

火箭弹：地区冲突的“主角”

2014年8月14日,朝鲜自主研发的新型战术火箭弹再次试射成功,进一步恶化了朝鲜半岛的紧张形势。8月17日,朝鲜《劳动新闻》宣称,高技术、超精准的火箭弹正瞄准韩美的部队和基地。而在地球上另一大热点地区,火箭弹袭击成为以色列的主要安全威胁。为制止加沙的火箭弹袭击,2014年7月8日以色列开始对加沙实施“护刃行动”,造成大量人员伤亡。而8月19日3枚来自加沙的火箭弹袭击再度引发了以色列的报复性回击,造成临时停火破裂,再次加剧了中东的紧张与动荡。     

旋转火箭在光滑膛内的运动规律

本文通过对旋转火箭在光滑定向器内运动情况的全面分析,考虑到弹、炮之间由于间隙的存在,可能会出现“断续接触”的现象,从而抛弃了文献[3]中“前、后定心部连续接触管壁”的基本假设,提出了膛内运动的分段解法,并利用所建立的“分段”模型对某弹的膛内运动姿态进行了计算机模拟,其结果与文献[1]的实验比较符合。     

波谲云诡的叙利亚“化武危机”

8月21日,一则爆炸性新闻引发国际轩然大波。叙利亚反对派通过互联网发布消息称,叙政府军向大马士革东郊地区发射含有沙林毒气的火箭弹,造成大量平民伤亡。这一消息犹如一石激起千层浪,使本已有所降温的叙利亚局势再次成为各方瞩目的"风暴眼"。自2011年3月叙利亚危机爆发以来,还没有哪次