视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

广义块Pick型矩阵和带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题

建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题     

不同去叶强度对羊草群落特征影响的研究

通过３０％,５０％,６０％,８０％去叶强度的试验研究,表明：７月份,不同去叶强度下群落的地上部生物量没有明显差异,８月份,３０％,５０％,６０％的去叶处理,也没有明显差异,但８０％处理的生物量却明显减少,９月份,各处理间地上部生物量差异很大,６０％和８０％的处理,生物量均低于３０％和５０％的处理７－９月份,随着去叶强度的增大,群落去叶的总收获量增加,枯落物的积累量逐渐减少,１０月份,５０％,６０％     

利用最小作用量原理建立比拟关系的研究

利用最小作用量原理建立了理想流体平面势流与保守力场中质点平面运动之间的比拟关系。     

茶叶矿质元素浸出量与茶叶冲泡时间及冲泡次数的关系

研究了茶汤中茶叶１０种矿质元素（Ｋ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｐ、Ａｌ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｚｎ）的浸出量与茶叶冲泡次数以及冲泡时间的关系．结果表明：（１）茶叶中１０种元素的浸出量与茶叶冲泡次数之间具有显著的指数函数相关,相关方程为ｙ＝ａｅ－ｂｘ,１０种元素的浸出量与茶叶冲泡时间之间具有显著的对数函数相关,相关方程为ｙ＝ａ＋ｂｌｇｘ,各元素在两方程中的相关显著性均为α＜０．０１;（２）性质相近的元素,如Ｂａ与Ｓｒ在上述函数中的变化行为更为相近;（３）元素Ｋ、Ｚｎ、Ａｌ、Ｍｇ浸出比在３０％以上,可认为是易浸出元素,而元素Ｍｎ、Ｆｅ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃａ的浸出比低于３０％,可认为是较难浸出元素;（４）茶叶与茶汤之比为１∶１０,冲泡水温１００℃,冲泡时间２分钟,３泡茶汤已能充分利用茶叶中常见的人体营养元素Ｋ、Ｍｇ、Ｐ、Ｍｎ、Ｚｎ,元素浸出量与总浸出量之比在６０％以上．     

混合物和溶液的组成标度和组成变量

组成标度按５类逐一给出了名称，符号，定义和ＳＩ单位，并指出了一些常见的错误，按混合物和溶液讨论了组成变量的选择。量纳一的量的ＳＩ单位１的字母符号问题也作了讨论。     

低碳烃芳构化过程中HZSM－5催化剂结炭规律的研究

用ＧＣ、ＴＰＯ－ＧＣ、ＮＨ＿３－ＴＰＤ和ＴＥＭ等方法，测定了丙烷在ＨＺＳＭ－５沸石上芳构化过程中，催化剂的活性、结炭量、结炭Ｃ／Ｈ比、酸密度等，考察了催化剂的结炭量与其它参数之间的关系。结果表明，在反应温度为８７３Ｋ，进料空速ＷＨＳＶ＝５ｈ￣（－１）时，丙烷在ＨｚＳＭ－５上的结炭首先发生在沸石晶体的外表面的活性中心上（结炭量１．８％之前）；结炭量为１．８～３．４％时，主要在孔道交叉点结炭；结炭量在３．４～５．７％时，孔道已有受限或阻塞现象发生，导致一些富氢的结炭物在孔道内生成。     

端羟基芳香酯二醇扩链的聚氨酯－酯的DSC研究

端羟基芳香酯二醇扩链的聚氨酯－酯的ＤＳＣ研究陈静，余学海，杨昌正（南京化工学院应化系南京２１０００９）（南京大学化学系南京２１００９３）关键词嵌段聚醚聚氨酯－酯，结晶性，微观相结构，差示扫描量热法，形态结构众所周知，聚氨酯嵌段共聚物是一类结构特殊、用...     

Ba-K-Bi-O和Ba-K-Pb-O氧化物的碘量滴定

本文提出了碘量法滴定Ba－K－Bi-O和Ba－K－Pb－O氧化物中Ba和Pb的名义价态，然后据此计算这些氧化物中K和Ba含量的方法。该法适用于正常条件下合成的具有ABO3型钙钛矿结构的Ba－K－Bi-O和Ba－K－Pb－O晶体。用本法的滴定结果表明，Tc为31K的Ba－K－Bi-O超导体的K含量为0．4，当K含量减少时，Tc随之下降。     

镉化合物的~(113)Cd屏蔽张量2-氨基二甲基吡啶镉单晶的研究

2-氨基二甲基吡啶镉的单晶已被单晶定向的~(113)Cd核磁共振进行了研究。在CdCl_2+2-氨基二甲基吡啶中对于两个氯-四个氮的~(113)Cd的屏蔽张量元素分别是σ_(33)=368,σ_(22)=266,和σ_(11)=236×10~(-6)。