“三软”煤层综采工作面过滑动构造带回采技术研究

以郑煤集团白坪矿11171综采工作面回采为例,简要介绍了“三软”煤层综采放顶煤工作面回采过滑动构造带的施工经验。     

一道电学习题的详细分析

在新课标人教版教材物理选修3—1第71页中,有一道要求选用电学实验器材的习题,抄录如下： 用如图所示电路测定一节蓄电池的电动势和内阻。蓄电池的内阻很小,为防止调节滑动变阻器时造成短路,电路中用了一个保护电阻。除蓄电池、开关、导线外,可供使用的实验器材还有：     

一种在OFDM系统中提高同步估计性能的方法

正交频分复用(OFDM)作为未来移动通信的主导技术,其同步仍是需要研究的重要课题.针对Schmidl&Cox同步算法在符号定时同步估计中的不准确性,提出对训练序列作符号同步相关运算的滑动窗口进行改进,仿真表明所提方法的有效性.     

利用功能关系求滑动摩擦力的功

滑动摩擦力的功与物体的运动路径密切相关。复杂的运动路径可能引起滑动摩擦力大小的改变,也使物体的运动路程的计算更复杂。在中学物理中,物体沿曲线运动或沿直线有相对运动、往复运动等多种情形下,利用功能关系求滑动摩擦力的功是一种有效途径。     

电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制

为提高电动汽车制动能量回馈效率,同时保证车辆的制动稳定性,提出了集成能量回馈优化与防抱死控制的分层控制方法。控制系统首先根据驾驶员的制动操作意图以及实时识别的路面状况,依据理想制动力分配曲线在前后轮间进行滑移率分配,然后用滑动变结构控制对前后轮滑移率进行控制,并使用模糊调节器动态调节控制参数以减少滑模控制产生的抖振。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环工况下所提控制策略较并联制动控制多回馈约80%的能量,并可利用电机的快速响应特性对车轮进行精确的防抱死控制,在确保制动性能的同时兼顾回收能量和减少制动片磨损。     

Terminal sliding mode control for coordinated motion of a space rigid manipulator with external disturbance

The control problem of coordinated motion of a free-floating space rigid manipulator with external disturbance is discussed. By combining linear momentum conversion and the Lagrangian approach, the full-control dynamic equation and the Jacobian relation of a free-floating space rigid manipulator are established and then inverted to the state equation for control design. Based on the terminal sliding mode control （SMC） technique, a mathematical expression of the terminal sliding surface is proposed. The terminal SMC scheme is then developed for coordinated motion between the base＇s attitude and the end-effector of the free-floating space manipulator with external disturbance. This proposed control scheme not only guarantees the existence of the sliding phase of the closed-loop system, but also ensures that the output tracking error converges to zero in finite time. In addition, because the initial system state is always at the terminal sliding surface, the control scheme can eliminate reaching phase of the SMC and guarantee global robustness and stability of the closed-loop system. A planar free-floating space rigid manipulator is simulated to verify the feasibility of the proposed control scheme.     

滑动速度对IS304涂层自润滑磨损机理的影响

采用感应烧结技术制备出润滑相细小且分布均匀的自润滑涂层.其中润滑相Ag粒子尺寸为5μm左右,氟化物粒子尺寸为1μm左右,强化相Cr2O3粒子尺寸小于1μm.研究表明低速磨损时磨损面比较粗糙,磨损机理主要为磨粒磨损与疲劳磨损;而高速磨损时磨损面比较光滑,虽然磨粒磨损与疲劳磨损依然为涂层的磨损机理,但磨损面上存在明显的Ag润滑膜.Ag润滑膜的出现使得涂层的摩擦系数降低.Ag润滑膜的出现与接触面摩擦产生的摩擦热有关.滑动速度越高,接触面产生的摩擦热会使局部区域的瞬态温度升高,从而使得热膨胀系数较大的Ag粒子从基体Ni Cr中溢出到表面,并在压力和摩擦力的作用下发生塑性变形从而形成Ag润滑膜.采用溢出体积计算法计算得滑动速度为1 m/s时,瞬态温升为296℃,该温升明显高于采用Ansys有限元模型计算得到的温升.     

往复滑动干摩擦条件下碳烟颗粒的摩擦学特性研究

采用往复摩擦磨损试验机分别研究了生物质燃油碳烟颗粒和0#柴油碳烟颗粒对滑动干摩擦条件下铸铁/铸铁摩擦副摩擦磨损行为的影响;借助扫描电镜、原子力显微镜和拉曼光谱仪等分析测试设备探讨了不同碳烟颗粒的摩擦学作用机理.结果表明:引入碳烟颗粒后,铸铁摩擦副的摩擦磨损明显减轻,摩擦系数和磨损量均随往复频率的增加而增大;且生物质燃油碳烟颗粒的抗磨减摩效果优于柴油碳烟颗粒.其原因归于碳烟颗粒自身的力学特性、自润滑性以及摩擦副表面特性,主要包括含碳烟颗粒摩擦表面膜的形成、摩擦诱导铁基氧化物的生成,以及摩擦表面有序化碳含量的增加.     

基于峭度和自适应滑动窗的陀螺动态特性分析方法

针对运用动态Allan方差法进行陀螺随机误差分析时由于采用固定窗函数截取信号,导致信号跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾的问题,提出了一种根据信号短时非平稳度自动调节窗宽的改进算法。首先运用截断窗内数据的峭度值表征陀螺输出的短时非平稳性,以随时间变化的峭度值为变量构造窗宽截取函数,再将陀螺量测信号中的随机误差分离出来,应用窗宽函数智能选取合适的窗长,用其来截取信号并按照一定的时间顺序分段计算Allan方差,最终将其绘制在时间、相关时间和Allan方差三维一体的图中。仿真和陀螺实测数据表明:新算法在保证动态跟踪效果不变的前提下,将中、低频噪声系数的辨识准确度提高了50%以上。     

两个物块所受的摩擦力如何变化

剖析在自主招生和竞赛中经常会遇到的一道典型习题, 发现其原参考答案解释的有些牵强, 而很多人 对这个模型似乎都理解的不够深刻, 鉴于此, 笔者深入探究了这一问题, 揭开这种运动情境所隐含的玄机, 希望能 对广大同仁有所帮助