全文获取类型
收费全文 | 72286篇 |
免费 | 4951篇 |
国内免费 | 3245篇 |
专业分类
化学 | 1146篇 |
晶体学 | 31篇 |
力学 | 2318篇 |
综合类 | 665篇 |
数学 | 5148篇 |
物理学 | 9168篇 |
综合类 | 62006篇 |
出版年
2024年 | 224篇 |
2023年 | 736篇 |
2022年 | 980篇 |
2021年 | 1192篇 |
2020年 | 975篇 |
2019年 | 938篇 |
2018年 | 547篇 |
2017年 | 973篇 |
2016年 | 1139篇 |
2015年 | 1900篇 |
2014年 | 3849篇 |
2013年 | 3454篇 |
2012年 | 4095篇 |
2011年 | 4633篇 |
2010年 | 4450篇 |
2009年 | 4926篇 |
2008年 | 5510篇 |
2007年 | 4655篇 |
2006年 | 3987篇 |
2005年 | 3663篇 |
2004年 | 3323篇 |
2003年 | 3615篇 |
2002年 | 3334篇 |
2001年 | 2894篇 |
2000年 | 2141篇 |
1999年 | 1819篇 |
1998年 | 1577篇 |
1997年 | 1455篇 |
1996年 | 1305篇 |
1995年 | 1132篇 |
1994年 | 957篇 |
1993年 | 795篇 |
1992年 | 734篇 |
1991年 | 687篇 |
1990年 | 615篇 |
1989年 | 530篇 |
1988年 | 310篇 |
1987年 | 207篇 |
1986年 | 103篇 |
1985年 | 39篇 |
1984年 | 20篇 |
1983年 | 22篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 13篇 |
1978年 | 3篇 |
1959年 | 3篇 |
1958年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术。根据四框架稳瞄系统的工作原理,以手动跟踪模式为主要研究对象,建立了稳瞄伺服控制系统模型。考虑到直升机扰动特点,对线扰动、角速率扰动、摩擦力矩、弹性力矩等各种扰动因素也建立相应的数学模型,同时在各种扰动因素作用下利用Matlab对机载高精度稳瞄系统的手动跟踪控制模式进行了仿真设计分析和理论研究,设计出适合的控制器。此模型在实际系统中获得验证,对稳瞄伺服控制系统的设计具有参考意义。 相似文献
82.
We present chaos synchronization between two new different chaotic systems by using active control. The proposed controller ensures that the states of the controlled chaotic response system asymptotically synchronizes the states of the drive system. Numerical simulations are shown to verify the result. 相似文献
83.
Wei Gengping~ Shen Jianhua~ 《高校应用数学学报(英文版)》2006,21(3):320-326
This paper studies the nonautonomous nonlinear system of difference equationsΔx(n)=A(n)x(n)+f(n,x(n)),n∈Z,(*) where x(n)∈R~N,A(n)=(a_(ij)(n))N×N is an N×N matrix,with a-(ij)∈C(R,R) for i,j= 1,2,3,...,N,and f=(f_1,f_2,...,f_N)~T∈C(R×R~N,R~N),satisfying A(t+ω)=A(t),f(t+ω,z)=f(t,z) for any t∈R,(t,z)∈R×R~N andωis a positive integer.Sufficient conditions for the existence ofω-periodic solutions to equations (*) are obtained. 相似文献
84.
WANG Libin 《数学年刊B辑(英文版)》2002,23(4):439-454
The author gets a blow-up result of C1 solution to the Cauchy problem for a first order quasilinear non-strictly hyperbolic system in one space dimension. 相似文献
85.
86.
本文据文[1]的思路,得到了Li-谱所对应的发展方程族的换位表示,并讨论了一个驻定系统. 相似文献
87.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
88.
89.
Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质,采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法,对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析,得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论,这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。 相似文献
90.
一类机器人系统的最优控制 总被引:1,自引:1,他引:0
王辉 《数学的实践与认识》2002,32(3):455-459
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性 相似文献