基于MEMS-MARG传感器的消防员室内定位算法

针对消防员在室内环境中进行灭火和救援时难以获知自身位置坐标的问题,采用MEMS-MARG传感器设计了一种室内定位算法。首先,根据加速度幅值波形使用峰值探测法和零点交叉法相结合的方式进行步数检测。然后,通过对消防员的行走路线进行分类,设计了一种基于直线判断辅助的航向反馈修正算法来提高定位精度,并将扩展卡尔曼滤波器融入到行人航迹推算算法中,用于估计消防员的位置坐标。最后,分别按照矩形、三角形、半圆形轨迹,进行了3组实验。实验结果表明,与未使用航向修正算法相比,位置误差减小了45%以上,航向角和位置的均方根误差分别减小了65%和76%以上。所提出的消防员室内定位算法具有良好的定位性能。     

关于进一步加强和改进政府专职消防员管理的几点思考

本文着重分析当前泉州市消防部队政府专职消防员招收、管理争使用中存在的问题及原因,结合部队实际,提出加强和改进政府专职消防员管理的几点建议.     

火海救援有奇招

"着火啦!"伴随着一声惊呼,只见不远处的建筑物火光四起,窗户里冒出了滚滚浓烟,警报声、求救声不绝于耳……正在这危急关头,一群身着统一制服的消防员义无反顾地奔赴火场,他们身手矫健,临危不乱,与烈火展开了殊死搏斗。不久,如猛兽般的熊熊烈火就被他们"驯服"了。在表彰大会上,消防队队长接受了采访,当记者问到灭火的详细过程时,他神秘地说道:"能这么快控制住火势,并且全员毫发无伤,都是‘秘密武器'的功劳。"队长所说的"秘密武器"究竟是什么?现在就为你一一揭晓。     

袁宏永 守护高层建筑

每回经过北京东三环的"国贸三期",袁宏永都忍不住停下来抬头看看。近20年关于火灾探测与智能扑救的研究经历,让他对所有的高层建筑都存了一份关切与思虑,尤其是眼前这栋高330米、总计80层的"北京第一高楼",意义更有所不同。再过一段时日,他带头研发的"超高层火灾安全监控系统"将选定这幢建筑的某两层进行实地测试,历时4年的心血成果,终要"上阵"见分晓。     

消防机器人上阵

在不少大楼起火的案例中,一些消防员因进入大楼救人和灭火而遭受意外伤害,甚至一些消防员为此付出了宝贵的生命。为了减少火灾对消防员的伤害,美国研究人员开发出了一款可以代替消防员进入大楼救人和灭火的机器人。     

离奇失火案

柯南教你破案术 凌晨6点，一栋房屋开始冒出浓烟，消防员迅速赶到，砸开门扑灭了房内的火后，发现房间内有人死亡。死者背后深深插着一把尖刀，是致命伤，死亡时间为凌晨两点。木地板上被人泼过汽油，     

关于甘孜州专职消防队伍的管理现状和发展方向探讨

以甘孜州各地政府专职消防队为调查对象,探讨新形势下专职消防队伍发展方向及建设性措施。专职消防队伍要建立类似于士官的晋级制度,增强非物质的奖惩措施,坚持现役带头原则,并通过制度体系的完善健全,不断地增强专职消防员的社会认同和自我认可。统一管理模式是专职消防队伍发展的必然趋势。     

混沌理论对基层消防员心理干预的启示

诞生于20世纪70年代末的混沌理论主要研究非线性系统演化过程的行为特征,自20世纪80年代被引入心理学研究,在心理学的各主要领域受到了广泛的重视,在如何提高消防指战员的心理素质,帮助消防指战员消除在灭火过程中的心理问题给出重要启示。     

谨防冬季电线短路引发火灾

据应急管理部消防救援局统计,2020年1-10月仅因电气引发的火灾就占火灾起因总数的三成多.进入冬季后气温降低,用火用电量增加,更是出现了不少因电线短路而引发的火灾. 安徽芜湖湾沚区一家生产汽车零部件的公司厂房二楼突然起火,火势猛烈,滚滚浓烟向四周冒出,消防员到场后立即在起火点的北侧和西侧架设水枪对明火进行扑救,控制火...     

图的存活率与消防员问题

消防员问题可视为传染病、火灾、谣言、计算机病毒等传播的一个简化模型.假设一把火在一个图的某个点或多个点燃起,消防员选择若干个未着火的顶点进行防护,然后火蔓延到前一步着火点的未燃邻点.当火不再蔓延时整个过程结束.消防员问题自1995年提出以来引起了人们的广泛关注.本文简述了与消防员问题相关的最近研究进展,包括算法复杂性、无限图和有向图的消防员问题、图的存活率、图的燃烧数及一些有待于进一步研究的问题.