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《中国惯性技术学报》2019,(5)
针对消防员在室内环境中进行灭火和救援时难以获知自身位置坐标的问题,采用MEMS-MARG传感器设计了一种室内定位算法。首先,根据加速度幅值波形使用峰值探测法和零点交叉法相结合的方式进行步数检测。然后,通过对消防员的行走路线进行分类,设计了一种基于直线判断辅助的航向反馈修正算法来提高定位精度,并将扩展卡尔曼滤波器融入到行人航迹推算算法中,用于估计消防员的位置坐标。最后,分别按照矩形、三角形、半圆形轨迹,进行了3组实验。实验结果表明,与未使用航向修正算法相比,位置误差减小了45%以上,航向角和位置的均方根误差分别减小了65%和76%以上。所提出的消防员室内定位算法具有良好的定位性能。 相似文献
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本文着重分析当前泉州市消防部队政府专职消防员招收、管理争使用中存在的问题及原因,结合部队实际,提出加强和改进政府专职消防员管理的几点建议. 相似文献
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每回经过北京东三环的"国贸三期",袁宏永都忍不住停下来抬头看看。近20年关于火灾探测与智能扑救的研究经历,让他对所有的高层建筑都存了一份关切与思虑,尤其是眼前这栋高330米、总计80层的"北京第一高楼",意义更有所不同。再过一段时日,他带头研发的"超高层火灾安全监控系统"将选定这幢建筑的某两层进行实地测试,历时4年的心血成果,终要"上阵"见分晓。 相似文献
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以甘孜州各地政府专职消防队为调查对象,探讨新形势下专职消防队伍发展方向及建设性措施。专职消防队伍要建立类似于士官的晋级制度,增强非物质的奖惩措施,坚持现役带头原则,并通过制度体系的完善健全,不断地增强专职消防员的社会认同和自我认可。统一管理模式是专职消防队伍发展的必然趋势。 相似文献
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诞生于20世纪70年代末的混沌理论主要研究非线性系统演化过程的行为特征,自20世纪80年代被引入心理学研究,在心理学的各主要领域受到了广泛的重视,在如何提高消防指战员的心理素质,帮助消防指战员消除在灭火过程中的心理问题给出重要启示。 相似文献
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消防员问题可视为传染病、火灾、谣言、计算机病毒等传播的一个简化模型.假设一把火在一个图的某个点或多个点燃起,消防员选择若干个未着火的顶点进行防护,然后火蔓延到前一步着火点的未燃邻点.当火不再蔓延时整个过程结束.消防员问题自1995年提出以来引起了人们的广泛关注.本文简述了与消防员问题相关的最近研究进展,包括算法复杂性、无限图和有向图的消防员问题、图的存活率、图的燃烧数及一些有待于进一步研究的问题. 相似文献