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基于视差原理的三维视觉系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种三维视觉系统,该系统采用了一种视差测距图像匹配算法,该算法包括景像压缩、核心线选择和特征匹配。实验分析表明,该系统的测量精度主要取决于摄像机的分辨率。 相似文献
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随着移动网络技术的快速发展和对矿井人员安全问题的日益重视,对矿井人员安全定位系统的定位精度提出了更高的要求,而高精度的定位离不开高精度的测距方式。飞行时间(TOF)作为一种常用的测距技术,由于时钟分辨率问题,会导致近距离测距误差较大。针对近距离测距中TOF存在的问题,提出了采用TOF和信号强度(RSSI)融合的矿井人员测距方法。该方法通过分析近距离无线测距中RSSI测距精度的特性,提出了采用优化指纹库和EWKNN减小测距误差的方法来减小RSSI测距误差,并针对融合测距中数据选择比较单一的问题,提出变化权重的数据权重选择方式,从而保证测距精度。实验仿真结果表明,在近距离测距时,采用优化的融合测距方法比单一TOF测距方法的测距精度有明显提升,30 m范围的测距精度在3 m以内。该方法适用于精度要求较高的复杂环境场合。 相似文献
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本文提出的二次强度调制测距系统可以实现绝对距离的测量,其利用马赫曾德尔强度调制器代替二次偏振调制测距中的电光相位调制器,通过对信号的光强进行二次调制来进行测距.相比于二次偏振调制测距,二次强度调制测距无需考虑测距系统中的偏振态问题,简化了系统结构,提高了系统的稳定性.经过相关理论推导以及实验验证:二次强度调制测距系统的输出光强与调制频率成余弦关系,并且可以直接测量调制器到目标物体之间的绝对距离,系统的频率稳定度、相对测距精度皆达到10–7量级.本文提出的测距系统量程达到100 m,相对测距精度稳定在10–7量级.采用摇摆法快速测距,避免了直接扫频寻找光强极小值点对应的频率,数据刷新率达到2 kHz.二次强度调制测距系统测距速度快,同时兼顾了较大的量程与较好的测距精度,系统结构简单,易于搭建,具有广阔的应用前景. 相似文献
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本文针对浅海环境下中低频宽带脉冲声源被动测距问题, 提出了一种声压和水平振速联合处理的被动测距方法. 在浅海波导中, 声压和质点振速的自相关函数卷绕(warping)谱具有稳定的频率特征. 声压和水平振速的自相关卷绕谱具有相同的准线谱特征, 垂直振速自相关卷绕谱具有宽谱叠加线谱的特征, 与声压自相关卷绕谱相比, 其尖峰个数比更多, 且尖峰宽度更宽. 利用引导源, 本文提出了基于频带分解和距离加权的声压和水平振速联合被动测距方法. 利用该方法对2008年冬季青岛海域综合实验中单矢量水听器接收的气枪信号进行处理, 结果表明, 该方法能够实现气枪声源的有效测距. 与传统单声压水听器被动测距方法相比, 该方法可以有效减小代价函数的主瓣宽度、提高测距精度. 相似文献
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任明新 《中国新技术新产品精选》2012,(17):121-122
随着我国经济的迅速发展以及科学水平的不断提高,我国的电力工业发展迅速,尤其是近几年来取得了较为优异的业绩。电力工业的发展需要依托于相应的电力系统,因此对于电力系统的检修就变得十分重要。本文作者主要以接地线的相应状态进行在线监测为基础,对新型的电力检修作业地线装置进行探讨,同时就主要构成的相应硬件电路的实现方式以及挂、拆接地线检修中存在的安全问题进行了深入的研究与分析。 相似文献
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Broadband Source Ranging in Shallow Water Using the Ω-Interference Spectrum 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
The concept of the waveguide invariant is revisited and a simple relationship between the range of source and the quasi-period of the acoustic interference spectrum in the frequency domain (Ω-interference spectrum) is derived. Then a method for a broadband source ranging in shallow water using a single receiver and a broadband guide source, requiring no modeling and no knowledge about the ocean environment, is proposed. The method is validated by simulation and verified with the experimental data. 相似文献
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根据激光测距方程,分别建立了激光测距机漫反射目标及合作目标测距能力的理论模型。通过数值计算,研究了不同大气能见度条件下及不同激光发射束散角条件下配置合作目标对激光测距能力的影响。结果表明,配置合作目标可有效提高测距能力,并且在有合作目标条件下可有效降低激光发射功率,进一步为提高人眼安全提供保障。 相似文献