高楼灭火弹射击精度计算和分析

目前,高楼灭火由于受到客观条件和设备的限制,在具体实施时有很大难度,而高精度的灭火弹能使人们尽快脱离危险,所以对灭火弹的射击精度的计算是很有必要的。本文设计了一种新型的高楼灭火弹,运用建模软件进行了灭火弹的零件设计并完成装配,验证了结构设计的合理性,完成了灭火弹射击精度的计算。计算结果证明,该设计满足射击精度要求,可以可靠进窗实施灭火。分析结果为高楼灭火研究提供了计算依据。     

结构动力学有限元模型的参数识别误差溯源及正向传递

结合经典的误差精度理论,阐述系统误差和随机误差的主要特点和传递特征,提出一个用于复杂系统的误差分级正向传递模型,并推导模型的主要性质.应用该模型对基于有限元模型的参数识别所产生的误差进行分析.该模型体现参数识别总误差的来源以及子系统误差对总误差正向传递作用和影响.应用分级正向传递模型对某钢桁架边界连接刚度识别误差进行分析,指出误差的来源和特点以及建模误差、测试误差、计算误差对参数识别结果的影响.算例表明,该模型对分析复杂计算模型的误差构成及正向传递具有一定的有效性和可行性,对目标参数总误差的控制和预报具有一定的意义.     

不可压Navier-Stokes方程的一阶有限元解法

不可压Navier-Stokes方程求解的困难之一在于如何确定压力场并且同时要满足不可压条件.压力项在连续性方程中并不出现,但是却对速度起约束作用.为了解决这一问题,对于粘性不可压流动,提出了以速度和应力为基本变量,不含压力项的一阶流体动力学方程系统及对应的积分形式.采用有限元方法,对于速度和应力进行同阶插值,对于非线性对流项,采用牛顿迭代法进行处理,对于时间项采用后向欧拉方法.基于FreeFem++平台,对两平行平板间的稳态粘性流动及二维非定常圆柱绕流进行了数值计算.分别通过和精确解及标准算例的对比,验证了方法的可行性和有效性.采用不含压力项的一阶系统,避免了连续性方程中不合压力项给不可压缩Navier-Stokes方程求解带来的困难.     

基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性研究

目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,本文提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学模型;其次,基于迭代学习控制算法建立下肢外骨骼机器人随动控制模型;最后,利用Matlab软件设计指数变增益闭环D型运动控制系统,分析收敛速度与谱半径的关系,追踪得到人体下肢髋关节和膝关节期望轨迹。仿真结果表明该算法能够有效提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪精度,提升人机系统随动性能。     

某型调频测距无线电引信信号时域分析

本文主要介绍了调频测距无线电引信在时域中的信号分析,在总结各方面文献的基础上,通过对调频测距过程的分析和研究,应用高频电子线路的知识,设计了一个由调频电路,混频电路,中频放大电路及限幅鉴频电路组成的调频测距无线电引信的系统。并对引信回波信号做出时域分析。     

倒车雷达预警系统的设计和实现

倒车雷达能告知汽车驾驶员车尾障碍物的情况,帮助驾驶员扫除视野死角,提高安全性。现在生产的中高档小轿车,大多数配有倒车雷达。而很多经济型车没有配置倒车雷达,所以设计一个成本低、性能好的倒车雷达系统就很有必要了。文中介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用通用型单片机作为控制电路,方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成,外围元件少,电路简洁、调试方便、成本低,利于商品化生产。     

车载1.5m天线座精度分析与计算

针对一种主要应用于跟踪与测量目标飞行器的车载1.5m天线座,对其各级传动链的精度分析及计算。论证了该天线座具有具有高精度及轻便性,其高效传动比及集成化方位-俯仰设计的特点适用于类似的装置,具有广泛的使用前景。     

导热问题中4种有限体积方案对比

为研究平面导热问题中常用的3种有限体积方案(FVM2、FVM3、FVM4)和新提出的方案(FVM1)的精度差异问题.采用理论推导和实例验证的方法,对解算区域进行三角形网格划分,建立了平面导热问题有限体积法数学模型,推导出了有限体积法解决平面温度场问题的线性方程组,分析了各种有限体积法方案以及有限单元法计算公式的类似性和公式中参数的差异.编制了数值计算软件,结合特例,解算出不同有限体积方案的温度分布,并与理论解进行了对比.研究结果表明:方案FVM1与FEM精度相同,且与理论值基本一致,为最优方案.在不考虑第三类边界情况下,FVM4的精度也与FEM精度相同.该结果对工程计算数值模拟有一定的参考价值.     

非稳态导热问题有限体积法

为了研究非稳态导热问题中的常用有限体积方案(FVM1)和新提出的有限体积方案(FVM2)的精度差异问题,采用理论推导和实例验证的方法,建立基于有限体积法原理的热平衡积分方程,利用矩形网格进行离散化,建立了平面非稳态热传导问题有限体积法数学模型,推导出与有限单元法(FEM)方案相类似的线性方程组,对比分析所建立的各个方程组中参数的差异.研究结果表明:方案FVM2与FEM精度相同,为较优方案.最后结合一个典型实例,用VB编制了数值计算软件,对比分析这两种方案,验证了上述结果.该结果对工程计算数值模拟有一定的参考价值.     

齿轮传动噪声的分析

对齿轮传动系统产生的噪声从各方面进行了分析,并从齿轮传动系统的设计、制造、安装和维护各方面进行了降低噪声措施的探讨.上述各个环节必须得到充分的重视和认真地落实,齿轮传动系统的噪声才能得到有效的控制.