基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法

由于水下环境的特殊性,水下机器人容易受水流、可见光反射、遮挡等复杂水下环境影响,从而干扰目标检测器的性能,进而使跟踪算法效果下降,影响跟踪效果。针对这一问题,提出了一种基于目标检测特征提取一体化网络（DFINetwork）的水下抗干扰目标跟踪方法。在传统YOLOv3检测网络基础上,设计了特征提取网络,通过卷积和最大池化运算,输出目标特征信息,并将状态向量维度扩充为10维,同时针对扩维状态向量,构造了扩维滤波器,进而通过后续匹配、跟踪控制等步骤,实现了水下机器人在干扰环境下的目标跟踪。使用标注的水下目标跟踪数据集对所提算法进行测试,并与YOLOv3算法进行对比验证。测试结果表明,与原版YOLOv3算法对比,所提出的算法以2FPS的较小帧率损失,将跟踪精度提高了30%以上。     

基于虚拟阵元设计的稀疏基阵的水下正视声学成像

成像帧速率低、系统复杂是声学传感器基阵水下正视声学成像方法存在的主要问题.提出一种基于稀疏传感器基阵成像的方法,能提高成像速率和降低系统复杂性.该方法通过虚拟阵元技术优化设计2-D稀疏传感器基阵,并采用发射基阵同步发射编码信号和接收基阵同步接收回波信号的收发方案.仿真结果表明:与多子阵成像方法比较,该方法能够减少系统的复杂性和保证成像质量.     

不同信息源条件下的目标初始位置分布预测

为使目标的初始位置分布假设更为合理，根据海上搜索编队所携带探测器材的特点，分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源，并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类，分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法．通过实例仿真，给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议，该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考．     

浅谈桥梁桩基混凝土施工中的技术问题

随着社会发展,市场经济不断深化,我国高速公路的迅猛发展,桥梁工程在高速上广泛应用,工艺日趋完善。而桥梁工程中钻孔灌注桩极为关键。钻孔灌注桩因具有承载力高、可以穿越软硬岩层及施工方便等优点,在我国沿海地区地基基础工程中被广泛使用。     

基于GPRS的数据采集远程网络监控系统

基于GPRS的数据采集远程监控系统是水下安保系统的重要组成部分,通过GPRS无线通讯技术将安保浮标数据发送到远程网络监控计算机中,实现远程监控.该系统在我国大型海上运动项目中得到了使用,对近岸海域的安保起到了重要作用,实践证明系统稳定可靠,具有很强的实用性.     

浸泡25年的阿根廷小镇重见天日

在阿根廷首都南部,有一座名叫爱帕库恩的小镇,因为一场突如其来的洪水,这座小镇在水下沉寂了25年。直到2010年,这座水下小镇才渐渐重见天日。如今,这里只有一名81岁的老人居住。据英国媒体19日报道,这座小镇位于阿根廷首都布宜诺斯艾利斯以南550千米的地方。在20世纪70年代这个小镇曾是个繁华的旅游城市,当地有近300个发展蓬勃的行业,每年有数以万计的游客前来观赏这里的湖风景。     

土-框架结构相互作用振动台试验数值模拟

根据所进行的土体-框架结构的振动台模型试验,采用基于HHT的随机减量法确定出结构、土体的参数,在ANSYS中建立数值模型,计算了不同工况下结构模型的加速度响应,结果表明:当小幅值输入情况下,采用线弹性计算时,计算结果与实测结果吻合较好.但是,当输入地震波幅值增大以后,仍采用线弹性计算会带来较大的误差,而对于土体采用等效线性化进则可以减小与实测结果的误差.本文的计算结果与实测数据吻合较好,正确地反映出了不同工况下结构的反应规律,可为土-结构振动台试验的三维数值计算模型的建立及参数的合理选取方法提供参考.     

提高水下混凝土灌注桩的施工质量探讨

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中，因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注，反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。     

重力匹配导航的影响模式分析

从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,采样长度与重力基准图的分辨率比值在10~20之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度,但增加了匹配失效的风险,实际应用中采样间隔以2~4 min为宜;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,过大的误差将不能得到有效匹配,水下重力测量误差最好能控制在2 mGal以内。     

浅谈桥梁海域钻孔桩施工技术措施

钻孔桩是指在具有泥浆护壁的条件下,使用机械钻进完成桩孔,再利用导管法灌注水下混凝土的一种常见施工方法.这种方法施工难度不大,操作也较易掌握,在桥梁海域施工中应用十分广泛,本文对在桥梁海域施工中钻孔桩技术措施进行了研究.