水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

A VERIFICATION METHOD FOR COMMUNICATION PROTOCOLS MODELED AS COMMUNICATING EXTENDED FINITE─STATE MAC

本文建立了用于表述含有无限值状态成分的通讯协议机的抽象模型，给出了基于该模型的形式检证法，试制了检证系统．该检证法不需要假定信道的有界性．对于给定的通信协议，检证系统将判定其对指定状态的可到达性．做为检证例，从ＯＳＩ参照模型中抽出了大同步点设置功能单位，就“无死锁”、“无传输错误”等性质进行了实际检证     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点     

吐鲁番－哈密盆地的辫状河三角洲

论述了吐鲁番－哈密盆地辫状河三角洲的沉积特征及孔隙类型。认为辫状河三角洲是辫状河进积到滨浅湖而成的粗粒三角洲，其水上部分为辫状平原，主要由辫状河道组成，水下部分主要为水下分流河道，二者呈三层叠置，其骨架主要为河道砂体；辫状河三角洲由于其储集体分选较好，粒度较粗，泥质含量较低，各个岩相侧向连续性较好而具有极大的油气储集潜力，是今后油气勘探不可忽视的相带。     

数字移动通信传播特性预测及信道模型的研究

阐述了数字无线移动信道的传播特性，讨论了数字无线移动通信的信道模型，介绍了数字无线移动信道传播特性的测试方法和实测数据，并提出了数字移动通信传播特性的预测模型．     

跳频信道切换对模拟话音通信质量的影响

模拟话音在通过跳频通信系统传输时，在跳频信道切换时间内话音信号丢失，话音质量下降．本文通过实验评估了丢失一部分信号后话音的质量，在此基础上研究了在跳频体制下传送模拟话音时，保证一定话音质量对跳频信道切换时间以及跳频速率的限制．以供模拟跳频制式下选择跳频速率及分配信道切换时间作依据     

双选择性衰落信道中一种新的OFDM均衡算法

在分析子载波间干扰(ICI)产生机理的基础上,提出一种采用联合时频域均衡抑制ICI的算法.理论分析和仿真结果均表明:在一定的条件下,该方法能够有效地抑制ICI的影响,从而使OFDM系统的误码率得到相应的改善.     

基于期望最大化加速算法的正交频分复用信道估计

针对基于期望最大化（EM）迭代算法的正更频分多路复用（OFDM）信道估计方法复杂度高、收敛慢，严重制约OFDM的传输速率的缺陷，提出了一种基于EM加速算法的OFDM信道估计方法．该方法基于拟牛顿加速算法，并结合一种带调整参数的Broyden对称秩1校正公式来实现，具有二次收敛性，提高了EM的计算速度，降低了计算复杂度．仿真结果表明，相比于空间选择期望最大算法，在性能损失只有0．1dB的情况下，EM算法的复杂度得到很大的降低，且其计算速度可提高十几倍．     

适用于水下混凝土结构裂缝的高性能复合注浆修补材料

根据水下结构混凝土裂缝中富含水分的特点,设计一种高性能复合注浆修补材料.在保证该材料具有良好的流动性和水下抗分散性的情况下,对不同配合比的复合注浆修补材料进行对比试验,探讨其各方面的性能.在适当的搅拌时间下,各组分材料发挥组合效应,使得复合注浆修补材料具有优良的流动性和水下抗分散性.活性硅质材料的掺入量和水灰比的比值,都会对复合注浆修补材料的流动性、凝结时间、粘度、强度和收缩等产生显著影响.     

基于信道估值的判决反馈均衡器研究

比较分析了基于信道参数得到的滤波器系数解分别作为均衡器前向和反馈滤波器的最优解及最优初始解的情况下均衡的性能改善程度,并将波特间隔判决反馈均衡器(BS-DFE)和分数间隔判决反馈均衡器(FS-DFE)的性能作了比较.理论和仿真分析表明:基于信道参数得到的滤波器系数解如果作为均衡器前向和反馈滤波器的最优解,在信道保持不变的情况下有优势;将基于信道参数得到的滤波器系数解作为均衡器前向和反馈滤波器的最优初始化解,结合不同的均衡器结构(BS-DFE和FS-DFE),与LMS算法结合,得到的均衡效果在不同程度上得到改善,FS-DFE均衡的效果比BS-DFE的均衡效果更加收敛,但运算量并没有得到改善.研究表明:在不同的情况下,各种均衡方式方法都有其自身特点,根据实际要求采用不同的均衡方式或同时使用会取得最佳效果.