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101.
102.
本文提出一新型的机器人控制方法,即采用气动开关阀与工业计算机联合控制的方法,可望使工业机器人的造价比伺服电机型机器人大大降低。新型控制系统应能达到:(1)定位精度高而造价经济;(2)无冲击现象;(3)可任意编程。同时本文给出了一实用的气动控制系统及一特殊的气缸密封结构。 相似文献
103.
涡、声干扰数值模拟中的差分方法 总被引:1,自引:0,他引:1
涡、声干扰数值模拟中的差分方法居鸿宾(上海交通大学动力系,上海200030)沈孟育(清华大学工程力学系,北京100084)居鸿宾,副教授,1967年4月生于江苏泰兴,1994年5月在上海交通大学动力系获博士学位,1994年6月至1996年5月在清华大... 相似文献
104.
1自由流条件守恒性气动方程组的高精度TVD有限差分格式一般通过使用通量限制器加入非线性的人工粘性来构成。在曲线坐标系中,通量限制器比较的两个因子与各自所在单元的界面雅可比转换行列式相关。为了消除畸变网格单元界面雅可比转换行列式的变化对通量限制器比较结果的影响,本文提出了高精度TVD格式的自由梯度性质,并分别就Osher和HartenTVD格式讨论了同时满足自由流和自由梯度的度量张量计算方法,使高精度TVD格式在畸变网格上得以实现。任意曲线坐标系中守恒型二维欧拉方程表示为其中,E、F为笛卡尔坐标系中的通量;J为坐标变… 相似文献
105.
求解跨音速粘性流反问题的有限体积法 总被引:3,自引:0,他引:3
1前言叶轮机械气动热力学研究的最终目的之一,是为工程师提供可用以设计高性能、高效率叶轮机械的思想与方法。而在过去叶轮机械气动热力学的研究大都集中求解正问题上,即在给定几何形状的叶片的条件下来求解流场上的气动参数。因此,为了设计出高性能的叶型,通常是凭设计者的经验,通过试验或正问题流场的分析计算,对一系列几何形状相差不大的叶型进行筛选。用这种方法是非常耗时并导致昂贵的设计费用,而且这样也并不总能得到预期的效果。所以,正问题计算虽然在预测性能和筛选试验方案等方面具有重要价值,但对于叶栅设计,应该具有… 相似文献
106.
《西安交通大学学报》2019,(11)
针对透平级叶顶泄漏损失大的问题,提出了将叶顶迷宫密封设计成迷宫刷式密封结构的设计方案,旨在减少叶顶泄漏量和提高气动效率。采用基于非线性多孔介质模型的RANS方程数值方法,研究了实验测量的迷宫刷式密封的泄漏量,数值预测泄漏量与实验测量数据吻合良好,验证了数值方法的可靠性。基于1.5级透平级动叶叶顶迷宫密封结构,将第1个、最后1个迷宫长齿设计成刷丝束的前置、后置迷宫刷式密封结构,对比分析了迷宫刷式密封刷丝束间隙为0~0.4 mm时,1.5级透平级的叶顶间隙泄漏量和气动效率。研究结果表明:前置、后置叶顶迷宫刷式密封在减少泄漏量和提高透平级气动效率方面相似;与叶顶迷宫密封相比,叶顶迷宫刷式密封在刷丝束间隙为0.4 mm时泄漏量减少了18%,透平级效率提高了0.6%;叶顶密封间隙损失主要包括腔室耗散和出口腔室黏性损失;相比于叶顶迷宫密封,叶顶迷宫刷式密封减小了气流相对偏转角,导致密封出口泄漏流与动叶出口主流掺混损失减少;叶顶迷宫刷式密封通过减少出口腔室黏性损失从而提高透平级气动效率。 相似文献
107.
108.
计算气动声学的问题、方法与进展 总被引:7,自引:0,他引:7
本文简要介绍了气动声学理论的发展和现状,探讨了用数值方法处理气动声学问题的必要性和必然性,指出此方面研究急待解决的问题是建立准确模拟波运动特征的差分方程和无反射边界条件处理,最后讨论了在有限条件下可作先行研究的数值方法和理论问题. 相似文献
109.
高速列车外形的气动性能数值计算和头部外形的改进 总被引:7,自引:0,他引:7
运用流体力学数值计算软件CFX对我国200km/h电动旅客列车的空气动力性能进行了数值模拟计算,针对列车气动外形存在的问题,对列车头部外形进行了改进,并提出了三种列车头部外形改进方案且对其进行了数值模拟研究。计算结果表明,方案三优于其它两种方案,且较改进前列车的空气动力性能有了较大改善。 相似文献
110.
以有限元方法为主体的计算气动热力学 总被引:2,自引:0,他引:2
计算气动热力学是一个新的领域,它是航天技术发展的产物,同时它又对航天技术的发展起了很大的推动作用.本文论述了航天器与气动热力学,计算气动热力学与有限元法,有限元法与气体-热-结构三位一体化以及计算气动热力学的前景. 相似文献