基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

部分线性模型的渐近性

考虑Ｙｉ＝Ｘ＾ｔｉβ＋ｇ（ｔｉ）＋εｉ，１≤ｉ≤，忱里Ｘｉ是一固定设计点列，ｔｉ是独立同分布随机变量并且服从［０，１］上均匀分布。     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。     

液态金属流的表面张力问题中的两点边值问题解的存在性

本文讨论了在区域提纯过程中，研究液态金属流的表面张力时提出的一个带有非负参数Ｑ的两点边值问题．利用上、下解方法和Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理，证明了当０Ｑ８５１时，该问题至少有一个解，对已有结果０Ｑ＜１进行了重要的改进．     

周期二维Lotka—Volterra系统的一些新结果

该文研究周期二维Lotka－Volterra捕食食饵系统解的有界性，持续生存性以及正周期解的存在性和全局稳定性．并将结果推广到食饵有补充的周期二维Lotka－Volterra竞争系统上去，得到了一系列新的结果，改进和推广了文[1—3]的主要结论．     

连续树映射非游荡集的拓扑结构

本文研究树（即不含有圈的一维紧致连通的分支流形）上连续自映射的非游荡集的拓扑结构．证明了孤立的周期点都是孤立的非游荡点；具有无限轨道的非游荡点集的聚点都是周期点集的二阶聚点，以及ω－极限集的导集等于周期点集的导集和非游荡集的二阶导集等于周期点集的二阶导集．     

双参数量子代数SUqs（1,1）的表示：正离散序列

本文通过构造双参数量子群ＳＵｑｓ（１，１）生成元的ｑｓ－Ｂｏｓｏｎ实现，给出了ＳＵｑｓ（１，１）的正离散序列表示。     

集值映射空间中的图象拓扑（I）

在集值映射空间中引入了四种图象拓扑，给出它们之间的关系，并在点紧致连续映射空间上证明了其中两种拓扑之间的等价关系．     

关于正形置换多项式的注记

n为正整数，m为大于1的正整数，本文证明了当n≡0，1（mod m）时，F2^n上不存在2^m-1次正形置换多项式，并给出了该结果的几个推论：F2^n上不存在次数为3的正形置换多项式；n〉2时，F2^n上的4次正形置换多项式都是仿射多项式．