工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

论大学图书馆读者权益及其保护

论述了大学图书馆读者权益的概念及内容,分析了读者权益保护的依据,提出大学图书馆读者权益保护的策略。     

巧用导数的定义式求极限

给出了导数的定义式应用的几个例子,指出了在求一类极限时,如果能巧妙的应用导数的定义式,则可减小计算量     

对个体劳动者社会保险公平权益的思考

个体劳动者在国家经济建设中发挥了很大的作用,对促进第三产业发展和吸收接纳国企下岗职工起着促进作用。在社会保险政策设计时,把社会保险政策置于重要目标的考虑范畴,最终的方案是照顾各方利益妥协的结果。对社会保险公平性认识不足,一些针对个体劳动者的政策与单位职工是不一致的,这种政策影响了个体劳动者参加社会保险的积极性。制定社会保险政策应以全社会劳动者的权益为基点,以公平原则为基础,制定对所有劳动者一视同仁,无所偏倚的社会保险政策,以期更多地促进个体劳动者参加社会保险,更好地促进第三产业和个体经济的发展。     

当前我国弱势群体权益维护机制的困境及对策分析

弱势群体的权益维护是和谐社会视角下的一个热点问题。当前我国弱势群体权益维护存在着体制内维权渠道不畅,体制外利益表达途径不规范等弊端。社会转型期,如何完善弱势群体权益维护机制,规范体制内、外维权方式,提升弱势群体权益维护意识和行动,构建多层次、立体化的权益维护途径,已成为践行科学发展观,构建和谐社会的当务之急。     

论消费者权益保护中的惩罚性赔偿制度

我国为了保护消费者的合法权益引入了英关法系国家的惩罚性赔偿制度。这一制度的建立突破了我国传统民事法律关于赔偿制度的规定,也对交易市场的良性发展起着积极作用。但由于惩罚性赔偿制度的不健全,在实际操作中也显现出许多缺陷。文章试图从立法意图和宗旨出发,分析我国惩罚性赔偿制度的若干问题,并提出了相应的解决方案。以期对以后的司法实践能够具有一定的指导作用。     

缺失与纠正：基于城市新贫困社群社会交往的新思考——以长沙为个案

城市新贫困社群的社会交往状况近年来成为学术界关注的一个重点。在充分调研的基础上。对城市新贫困社群的社会交往特征进行了概括。发现该社群社会交往存在严重缺失的状况，表现为交往范围狭窄化、交往内容单一化、交往目的补偿化和交往结果负面化的基本特征。在此基础上，加强政策引导、提升社区服务和强化个人教育，是当前解决该社群社会交往问题的重中之重。     

关注高温下劳动者的权益——解读《防暑降温措施管理办法》的四大亮点

2012年6月29日，由国家安监总局、卫生部、人力资源和社会保障部、中华全国总工会印发的《防暑降温措施管理办法》（以下简称《办法》），自发布之日起正式施行。与此同时，1960年7月1日卫生部、劳动部、全国总工会联合颁布的《防暑降温措施暂行办法》（以下简称《暂行条例》）予以废止。     

关于深化“职工小家”建设提升职工工作执行力问题的思考

工会是企业与职工之间的桥梁和纽带,它的基本职责就是促进企业发展、有效协调劳动关系、维护本企业职工群众的合法权益.本文拟就"职工小家"建设为研究对象,探索与时俱进地深化"职工小家"建设,提升职工工作执行力的途径和方法,推动企业关爱职工,引导职工热爱企业.     

试论企业社会责任的法律完善

企业作为社会群体中不可缺少的重要成员,其对社会责任的承担,无论是对自身还是整个社会都有着重要的意义。通过对我国企业社会责任立法现状的分析,发现我国目前企业社会责任立法有着诸多的不完善,有必要找出其中存在的问题并提出相关的完善法律、法规的建议。