基于语义的软件服务故障自动诊断模型

模仿学习是机器人仿生机制研究的主要内容之一,即通过观察、理解、学习、模仿示教行为实现机器人的仿生特性。基于高斯过程分别表达采集离散示教信号所构成的示教轨迹和含有未知参数策略的模仿轨迹,构建模仿学习方法框架,将概率模型匹配引入到模仿学习中,以KL散度为代价函数比较两种轨迹的概率分布,运用梯度下降法寻求使KL散度最小的最优模仿控制策略,将策略应用于模仿机器人以完成与示教相同的模仿任务。以关节型机器人的机械臂摆动行为模仿为学习任务进行仿真,结果表明基于概率轨迹匹配的模仿学习方法能够实现机械臂摆动行为模仿,学习过程较传统方法简易且学习效果较好。     

依样画瓢，作文也能出彩

作文教学是语文教学的关键，模仿不失为提高学生写作水平的有效方法，官解决了学生无内容可写和无从下手的烦恼。在作文教学中既要注重模仿教学的实践，积极倡导“创造性模仿”，又要重视创新方法的培养，实现模仿与创新的有机结合。     

后现代主义视角下的《看见父亲在哭泣》

通过分析《看见父亲在哭泣》的情节与模式、人物描写、滑稽模仿和碎片艺术的叙述手法，可以窥视后现代主义小说中充满的不确定性。这种不确定性使读者被迫参与到小说的创作中，从而揭示出小说创作性和虚构性的特征。     

这就是德鲁克所说的创造性模仿

每家企业都能设计出和对手一样的产品，却不能找到低成本生产的商业模式。比亚迪模仿被颠覆者，专心发展“低成本造车能力”及负有颠覆使命的“破坏性技术”。最初，这种技术被视为无足轻重或者根本不存在市场和客户。然而，一旦它的性能提升到足以满足主流客户需求时，那些老牌公司再想开始发展这种技术就为时过晚了，     

一位单亲妈妈的心理困惑

一位单亲妈妈,面对14岁的儿子,越来越不听自己的话,处处与自己过不去,成绩也持续下降,因此感到很困惑和焦虑,她认为与孩子无法沟通,不知道怎么教育孩子而来咨询。通过系统规范的心理咨询,认识到自己在孩子成长教育和沟通技巧方面的问题,找到了问题背后的真正原因和解决的策略,提升了教育艺术水平,咨询效果明显。     

试论如何提高理工科专业学生的英语口语表达能力

从理工科专业学生的特点出发,本文分析了理工科专业学生英语口语普遍较差的原因,并提出了若干提高理工科专业学生英语口语表达能力的方法。     

造型艺术的具象与意象

本文以希腊的人体雕刻与汉代石刻艺术为例，简析了具象造型与意象造型从观念到形式上的区别     

同伴心理作用浅谈

同伴关系的建立 ,受许多因素影响 ,有个体的、也有社会的。同伴间的评价对其每个个体的自身成长都会产生积极和消极的影响。因此 ,在我们的学习、工作、生活中提高每个人的自身素质 ,是创造“绿色”同伴心理环境所必备的基础和条件     

光学非球面凹面零件仿形加工方法的修正

从圆锥体靠模仿形法加工非球面光学零件的基本原理出发,指出加工凸非球面时无原理误差,但加工凹非球面时,只能用圆弧包络法加工。用实心圆锥体靠模时,必然存在误差。解决方法是减小工具的曲率半径,或增加一维数控进行补偿,或使用空心圆锥体仿形。实际应用中前两种方法只能减小误差,不能消除。而采用凹模仿形时,则不存在原理误差。     

从模仿到自主的创新：产州市白云化工实业公司的技术创新战略分析

一、引言 在探讨模仿创新的各种文献中，主要存在两类观点，一类观点从宏观视角指出国外技术的引进是改善自主技术能力、调整产业技术结构和发展经济的有效方式，而另一类则偏重企业微观，强调自主创新能力的形成并不决定于外来技术和资本，而在于具有自主知识产权的研发活动。同时，笔者发现，在关于模仿创新的研究中，有关模仿创新向自主创新转变路径分析的文献相对较少。因此，本文以广州白云化工实业公司为例，从技术创新战略的角度来分析该企业从模仿创新向自主创新的成功因素。