一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制

本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.     

声学消息

随着激光技术的不断发展,对优质YAG激光晶体棒的需求量日益增加,但是,由于优质YAG晶坯获得不易,加之YAG晶体棒现行成形工艺存在一些不足,例如,取棒位置精度不准,影响取棒质量;晶坯出棒率低;加工生产率低等,不仅使优质晶体棒价格大大增加(一根直径5mm、长100mm以上的优质晶体棒,价格高达数千元,甚至近万元),而且还不能及时满足日益增长的需要,因此,从加工工艺角度,改革晶体棒的成形工艺是一项重要而迫切的任务.为此,电子部十     

基于样本加权矩阵的自适应弱目标识别鲁棒算法

以人脸为例,提出多区域特征融合的弱目标特征表示方法,并据此设计1种新的加权PCA-LDA(Principal element analysis-Linear distinction analysis)弱目标识别方法,用样本加权特征矩阵代替传统的特征向量,有效地将局部和全局特征加权融合。其步骤是:提取弱目标的全局特征,并用1种新的基于Gabor小波的方法提取其特征;基于将全局和局部特征加权融合的思想,得出权值的选择方法;通过研究多区域特征加权融合原理,提出定义每类样本的类矩阵,得到新的投影准则,解决小样本空间问题,最后得出加权PCA-LDA算法。研究结果表明:加权PCA-LDA算法能很好地结合弱目标图像全局和局部的互补信息,其识别效果优于各单一区域的分类效果。     

一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计

针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.     

中冶京诚:全链条技术创新服务典范

1.8万平方米的场地内,包括棒线材轧机、连铸机、电力控制等数台试验设备有序排布其中,虽然场面并不起眼,但这里却是武其俭为之骄傲自豪的地方。武其俭是中冶京诚工程技术有限公司研发管理部的总经理。作为从技术起家的教授级高级工程师,武其俭     

沸水堆真的沸腾了

日本3.11大地震引发的福岛核电站事故带来的震动可能不亚于地震本身,它已经波及到全世界,其影响不仅仅是到处飘散的放射性尘埃,因为微量的放射性不妨碍人们的身体健康,更大的影响倒是人们的心理。福岛核电站事故的处理可能还需要很长时间。本文将介绍一些关于核和核电站的基础知识,期望大家对核有个合理的判断,尽可能避免谈核色变。     

带状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统,研究了鲁棒H∞控制问题.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,并采用一个新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式的形式给出了系统鲁棒能稳和鲁棒H∞控制的时滞依赖条件,其保守性小于已有的结果.最后给出数值例子验证了所给结论的可行性和有效性.     

3种苏铁属植物总黄酮、总多糖含量及抗氧化活性研究

为探究锈毛苏铁(Cycas ferruginea)、叉孢苏铁(C.segmentifida)和石山苏铁(C.sexseminifera) 3种苏铁属(Cycas)植物的总黄酮、总多糖含量以及抗氧化活性,本研究采用超声波辅助法对其根、叶柄、叶、雄球花、茎干的总黄酮及总多糖含量进行提取,以DPPH自由基(DPPH·)、羟自由基(·OH)、超氧阴离子自由基(O^-₂·)清除率评价其抗氧化活性,并采用Pearson相关性分析法分析相关性。结果表明：锈毛苏铁、叉孢苏铁和石山苏铁叶的总黄酮含量较高,大小依次为锈毛苏铁(8.61 mg·100 mg^-1)>叉孢苏铁(7.82 mg·100 mg^-1)>石山苏铁(1.04 mg·100 mg^-1);茎干中总多糖含量最高,大小依次为叉孢苏铁(28.32 mg·100 mg^-1)>石山苏铁(24.43 mg·100 mg^-1)>锈毛苏铁(16.59 mg·100 mg^-1<...     

不确定时滞中立系统的鲁棒能稳性条件

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件.通过选择适当的Liapunov泛函,结合自由权矩阵思想和一些有用信息,以线性矩阵不等式的形式给出了不确定性中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件,降低了原有文献的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.