移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

中国东部中新生代含油气盆地的反转构造

自西向东,中国中、东部发育有3期反转构造带,即分别形成于侏罗纪-早白垩世末期、晚白垩世-新生代早期和渐新世-中新世末期反转构造带,表明中国中、东部在这3个时期分别经历了3次不同程度的挤压,反转构造的变形幅度由强变弱,构造的保存从差变好.反转构造主要为挤压倾滑型,其次为压扭型.反转构造的发育具有高度的选择性,仅部分先存构造发生了反转,主控因素是砂泥岩组合、断层倾角、断裂带内低摩擦断层泥和异常压力的发育程度等.反转构造的发育期与盆地内主生油期基本一致,因而反转构造为中、东部油气盆地形成大中型油气田提供了有利条件.     

一类具有梯度项的非线性Schr(o)dinger方程解的爆破

讨论了一类具有梯度项的非线性Schroedinger方程解的特性,通过引人特征函数和特征值以及构造爆破因子的方法，证明了在满足一定的初始条件和边界条件下方程的解会在有限时间里发生爆破,     

塔里木盆地库车褶皱冲断带的构造特征与油气聚集

根据地面地质调查和地震剖面解释 ,认为库车褶皱冲断带具有分带组合的构造特点 ,即由南侧的滑脱褶皱和北侧的断展褶皱相互匹配 ,实例有喀桑托开背斜与吉迪克背斜、吐孜麻扎背斜与大宛齐背斜、亚克里克背斜与米斯坎塔格背斜以及东秋里塔格背斜与亚肯背斜等 .除了南北分带、上下分层和东西分段特征外 ,库车褶皱冲断带还具有构造分块特点 ,自西向东依次可分却勒、克拉、迪那和阳霞 4大区块 .库车褶皱冲断带的油气聚集主要与侧断坡相关背斜有关     

秋立塔克构造带盐构造形成的传力方式的构造物理模拟

库车坳陷第三系下部库姆格列木群是一套巨厚的膏 (盐 )层 ,该层系不管是在应力传递方面 ,还是在控制构造样式方面都有重要的作用 .秋立塔克构造带是库车前陆褶皱冲断带的变形前缘 ,盐上、盐下构造极不协调 ,盐上层变形强烈 ,发育滑脱断层、大型推覆构造、突发构造和三角带构造 ;盐下变形弱 ,发育小规模的冲断层 .根据构造分析推断 ,在盐上层中 ,应力从变形后缘 (克拉苏构造带 )向变形前缘秋立塔克构造带的传递有 2种方式 ,即重力滑动传递和顺层挤压传递 .构造物理模拟实验证明这种推断是合理的     

GRC复合轻质条板在建筑高隔声量隔墙中的应用

对GRC复合轻质条板在建筑高隔声量隔墙中的应用技术进行了研究.基于具体的工程实例,对其安装施工工艺、节点构造等进行了详细阐述;通过对由条板构成的墙体进行隔声性能测试,结果表明其隔声性能良好.     

Cantor集在构造反例中的应用

Cantor集C是实变函数中的一类重要的集合，其特殊的构造过程和算术结构使它有许多奇特的性质。这些可以巧妙地用于构造反例．说明实变函数中的问题。本文主要介绍三分Cantor集的构造及重要性质，着重讨论它在构造反例中的运用。     

著名的Cantor函数及其应用实例

Cantor函数是由Cantor集经过巧妙的方式构造出来的，Cantor集的奇特性质赋予了Cantor函数的独特性。本从Cantor函数的构造出发，着重讨论了利用它的单调连续性来说明实变函数中的一些问题的应用实例。     

独活属药用部位的解剖学研究

对四川独活属13种植物进行了解剖学研究，根据独活属植物根的次生韧皮部远比次生木质部发达的特点，确定独活属植物的根是典型的贮藏型根，研究结果表明：分泌道存在于中柱鞘和次生韧皮部，而不存在于次生木质部和周皮，根部分泌道的数量与药用价值相关。接受独活属植物中分泌道丰富的独活H．hemsleyanum、短毛独活H．moellendorffii、平截独活H．vincinum、自亮独活H．candicans、永宁独活H．yungningense等种为独活属主要的药用植物。     

零初值条件下系统的阶跃响应、脉冲响应及其传递函数的关系

控制系统的阶跃响应、脉冲响应及其与系统传递函数的关系为控制理论界的人所熟悉．该文针对单输入单输出系统探讨零初值条件下三者之间的关系，并提出了一些新的结论和见解，其中有由典型响应计算系统的传递函数的一种新方法——构造法．这对于完善三者之间的关系是完全必要的，并将为教学科研提供重要的参考价值。