最优控制理论的发展及在矿山系统工程领域的应用前景

论述了控制论的发展历程和应用现状,认为在各个领域里的应用尚不平衡,在小尺在尺度领域应用较成熟,而在系统工程领域的应用研究较少,其实,在矿山系统工程领域也有较广泛的应用前景,文中指出了各种可能的应用方面,并了最优控制数学模型的建模过程和的一般步骤。     

组合优化算法中摆脱局部极小值的几种策略

局部搜索算法是一种非常有效的求解组合优化问题的算法,它具有通用、灵活等特点。但是,由于搜索空间和目标函数的复杂性,目标函数在搜索空间中有许多局部极小值点,使算法在这些局部极小值点处被“卡住”,大大影响算法的效果。对于此问题,笔查阅了大量献资料,结合自己的研究实践,总结出几种跳出局部极小“陷井”的策略,使用这些策略,有望使算法更加完善,在求解组合优化问题过程中更能发挥其作用。     

一类新的求全局优化问题的填充函数

填充函数方法是一种寻找全局极小解的有效方法.本文首先对现有的填充函数进行研究分析,然后构造出一类新的填充函数,设计算法,并通过数值试验验证了该函数和算法的有效性.     

关于二元二次函数极值的一点思考

对二元二次函数极值的充分条件作了进一步的完善,给出了二元二次函数在H=AC-B2=0的情况下取极值的充分条件,从而对二元二次函数在此情况下能否取到极值作出了正确的判断.     

多元函数极值的研究与应用

本文将二元函数的极值问题的理论推广到多元函数的情形,重点讨论三元函数的情形。通过利用泰勒公式推导出判断三元函数极值存在的充分条件和极值不存在的必要条件。最后利用变分法理论,论证了Poisson方程Dirichlet问题在B20中的解等价于在B20中求泛函的极值函数。     

基于DFT的位同步算法及其实现

为了更加快速有效地传输信息,研究了1种基于离散傅里叶变换(DFT)的位同步算法,考虑到调制码元波形具有稳定区和过渡区,该算法只对稳定区内的信号采样值按照载波周期做DFT运算提取幅值,通过检测幅值极小值来实现位同步.直接利用调制信号获取位同步信号,不从恢复的基带信号中提取,使得位同步的建立较容易,降低了计算量,简化了通信系统的解调过程.Matlab仿真结果证明:该算法实现位同步的速度快,且在信噪比不低于5 dB时的同步效果都很好,体现了较强的抗噪性,可以满足实际工程的要求.     

动量化GA-BP算法的全局极小值搜索

针对传统BP神经网络算法存在收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点,提出了动量化GA-BP算法,即对传统BP算法引入动量因子,以提高网络的收敛速度,并将其与BP神经网络算法结合起来,充分利用遗传算法的全局搜索性能进行"粗"搜索.当搜索到全局最优点的附近时,再采用BP算法进行局部搜索,这样避免陷入局部极小,从而得到了全局最优解.煤矿安全等级预测的实验表明:动量化GA-BP算法能快速、精确地收敛,最终得到问题的全局极小值,取得了满意的预测结果.     

利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.     

基于多极小值粒子群的自适应运动估计算法

为了提高视频编码效率,提出一种基于多极小值粒子群的快速运动估计算法.该算法将运动矢量特性和多极小值粒子群算法的全局搜索特性结合,采用自适应运动强度、运动矢量预测以及提前终止迭代等方法,克服单峰误差曲面假设的限制.实验结果表明,对运动平缓和中等的视频序列,该算法的运算复杂度与DS相当.对于运动剧烈的视频序列,该算法的运算复杂度与TSS相当.在增加少量搜索点数的情况下,各类视频序列的搜索精度都接近FS.     

条件半鞅的极小值不等式

给出了F-半鞅和非负F-半鞅的极小值不等式,后者将序列{cnSn,n≥1}的极小值不等式推广为序列{cng(Sn),n≥1}的极小值不等式,这里{Sn,n≥1}是非负F-半鞅,{cn,n≥1}是不减的正F-可测随机变量序列,g是不减的凸函数.