全文获取类型
收费全文 | 236篇 |
免费 | 40篇 |
国内免费 | 17篇 |
专业分类
化学 | 7篇 |
力学 | 31篇 |
综合类 | 2篇 |
数学 | 4篇 |
物理学 | 72篇 |
综合类 | 177篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有293条查询结果,搜索用时 328 毫秒
31.
32.
Small unmanned air vehicles (UAVs) can be used for various kinds of surveillance and data collection missions. The UAV flight control system is the key to a successful mission. This paper describes a low-cost micro-electro mechanical system-based flight control system for small UAVs. The integrated hardware flight control system weighs only 24 g. The system includes a highly-integrated wireless transmission link, which is lighter than traditional links. The flight control provides altitude hold control and global positioning system navigation based on gain scheduling proportional-integral-derivative control. Flight tests to survey the grass quality of a large lawn show that the small UAV can fly autonomously according to a series of pre-arranged waypoints with a controlled altitude while the wireless video system transmits images of the surveillance target to a ground control station. 相似文献
33.
农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计.本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期. 相似文献
34.
35.
36.
机械系统中摩擦模型的研究进展 总被引:14,自引:1,他引:13
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,
合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题
已成为当前研究的重点. 由于摩擦的复杂性,
很难从机理上获得其准确唯一的数学模型, 迄今已提出的摩擦模
型有数十种. 鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,
首先描述了几种重要的摩擦现象, 如库仑摩擦、黏性
摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.
其次, 系统地介绍了几种较为重要的、 常用的摩擦模型,
包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型, 并对每一种模型的构成,
特点和适用范围等 进行了较为详细地论述. 比较而言,
静态摩擦模型结构简单, 参数辨识容易, 但是无法描述摩擦的动态特性,
动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象, 但结构复杂,
参数辨识难度较大. 再次, 简要概述了摩擦建模
对机械系统动力学行为的影响, 以及在高精度定位系统的控制中的作用.
最后, 针对当前机械系统中摩擦建 模方面存在的一些不足提出了几点展望.
为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考. 相似文献
37.
ZHANG Xiao-Ni FANG Jian-Hui PANG Ting LIN Peng 《理论物理通讯》2009,51(2):205-208
For a nonholonomic mechanical system, the generalized Mei conserved quantity and the new generalized Hojman conserved quantity deduced from Noether symmetry of the system are studied. The criterion equation of the Noether symmetry for the system is got. The conditions under which the Noether symmetry can lead to the two new conserved quantities are presented and the forms of the conserved quantities are obtained. Finally, an example is given to illustrate the application of the results. 相似文献
38.
微型剪应力传感器的热特性分析 总被引:2,自引:2,他引:0
研究不同结构、不同热敏元件温度和不同工作介质等情况下剪应力传感器的性能差异.通过实验和数值模拟相结合的方法对剪应力传感器进行了热特性分析.数值模拟结果发现:采用热敏元件下部埋置真空空腔的结构,隔热效果最佳;选择相对较高的热敏元件温度和较高热物性系数的工作气体有助于获得较高的灵敏度.该结果对优化设计微型剪应力传感器具有通用的指导意义. 相似文献
40.
Based on the total time
derivative along the trajectory of the system
the definition and the criterion for a unified symmetry of nonholonomic
mechanical system with variable mass are presented in this paper. A new
conserved quantity, as
well as the Noether conserved quantity and the Hojman conserved quantity,
deduced from the unified symmetry, are also obtained. An example is given to
illustrate the application of the results. 相似文献