机械系统动态优化设计的混合遗传基因方法

融合复合形法和基因算法提出一种可以有效地解决机械系统动态优化设计问题的随机优化算法－混合遗传基因法。该法以遗传基因方法实现代间进化，以复合形法改进代间较差个体以加速进化。数值分析结果表明，该方法结构正确，算法简洁。     

树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验

树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式。为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统。研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础。试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业。     

机械系统摩擦动力学研究进展

摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响. 深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响, 发挥其有利作用, 是非常重要的. 本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展, 包括常用的摩擦模型及其特性, 摩擦系统自激振动、强迫振动和摩擦振动控制等. 除理论研究方法之外, 重点讨论了制动噪声振动、摩擦耗能和多领域摩擦振动控制等摩擦动力学的应用研究.     

基于Simulink的机械系统动力学数字仿真

论述了机械系统仿真的常用方法及其不足 ,介绍了 MATL AB中 Simulink动态仿真软件包的优点 ,提出运用Sim ulink对机械系统进行动力学数字仿真的方法。以一个带有动力减振器的机械振动系统为例 ,详细描述了该系统在Sim ulink环境中的动力学数字仿真过程。具体步骤是首先建立机械系统的动力学数学模型 ,再通过 Sim ulink的传递函数模块建立数字仿真模型 ,设置各项仿真参数后执行仿真 ,得出仿真结果并考察其可信性。结果表明 ,该仿真方法更直观精确 ,提高了效率。     

微流体驱动与控制技术

在微流控系统所需的功能单元中,微流体驱动与控制操作单元尤为重要。微系统条件下,表面张力的影响变得十分明显,在工程意义上,常规的流体体积流动的驱动方法在微管道中往往效果不好甚至是不可行的。本文简要评述了用于微流体驱动的机械微型泵技术,基于电、光、磁等的非机械微型泵技术,以及微流体的高效混合控制等技术的研究现状,对微流体驱动与控制的未来作了展望。     

Perturbation to Mei symmetry and Mei adiabatic invariants for mechanical systems in phase space

For a perturbed mechanical system in phase space, considering d/dt in the structure equation and process of proof including infinitesimal parameter ε obviously, this paper studies the perturbation to Mei symmetry and adiabatic invariants. Firstly, the exact invariant induced directly from the Mei symmetry of the system without perturbation is given. Secondly, based on the concept of high-order adiabatic invariant, the determining equations of the perturbation to Mei symmetry are established, the condition of existence of the Mei adiabatic invariant led by the perturbation to Mei symmetry is obtained, and its form is presented. Lastly, an example is given to illustrate the application of the results.     

第15届固态传感器、传动器与微系统国际会议(Ⅱ)

本届会议的专题报告按日程安排分述如下:(1)T Wacharalindu:以液态半导体为基础的微功率源--采用反射能量转换;(2)C M Waits,MMc Carthy,R Ghodea:供小规模动力系统中输送燃料用的、微电动机械系统的涡轮泵;(3)I D Block、P c Mcthals、M Ganoch:增强荧光与无标记成像联用仪;(4)L H Loo、Y D Lau:应用微结构的流体动力学偶联方法进行微型悬臂的质量因子的调谐;(5)K Imagawa,H Horilauchi,K Ikoda:应用心脏肌肉细胞的药物模拟方法的自给加热与流体泵送凝胶;(6)N Suhkl:供模拟在任何硅取向的表面组织与几何形态用的连续分格自动化技术.     

汽车空调制冷不良的原因分析及处理

本文针对汽车空调常见的不制冷或制冷过弱现象,本文从空调制冷剂、机械系统及电气系统等三个方面对可能的原因进行了分析并提出了可行的处理方法。     

复杂机械系统的优化设计

本书首先用数学模型来描述复杂的机械系统，然后，将机械系统的优化设计归结为在互相制约的性能中合理地协调众多的设计变量，最后达到优化设计的目的，书中给出一些地面车辆中的优化问题实例来说明理论的应用。