并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

CNC系统中任意三维椭圆弧的高速插补新方法

本文根据两步递归插补的思想,导出了任意三维椭圆弧高速插补的公式和算法.它是空间圆弧高速插补方法在三维椭圆弧的情况下进一步推广应用.本文最后还对插补算法进行了稳定性分析和误差分析.     

木材在机械加工中崩茬的控制

在木材的机械加工过程中，崩茬是比较容易出现的制造缺陷，如何有效的控制崩茬问题的出现是非常重要的。本文主要分析崩茬的原因以及平行四边形法则在控制崩茬问题上的应用。     

TNT基炸药机械加工用切削液

针对TNT基炸药及其机械加工特点，设计出对人和环境友好的CFE和ICFE系列TNT基炸药机械加工专用水基切削液配方，根据切削液的防锈性能、切削液与TNT基炸药作用的变色特性对配方进行了筛选和评价。     

呼和浩特市得利新技术设备厂

呼和浩特市得利新技术设备厂是呼和浩特市定点生产农牧业机械设备厂家之一。工厂占地8000平方米，固定资产300万元．职工50人。拥有各种机械加工设备．现有二十多个品种四十多种规格的产品．产品远销河北，山西、新疆，宁夏、甘肃等省市。     

利用加工表面散射场频谱信息测试表面粗糙度

从理论上对车、镗、铣、刨等加工工件表面光散射场的空间频谱和功率谱与表面粗糙度评定参数Ｒｚ和Ｓｍ的关系进行了讨论，经过实验研究，提出了一种利用２Ｄ－ＣＣＤ提取谱图信号，经过电子二次电路处理给出清晰谱线，由此确定Ｒｚ与Ｓｍ的方法．     

刀具材料的发展及在机械加工中的应用

随着制造业的发展，刀具材料的发展经历了：高碳钢→高速钢→一般硬质合金材料到现在的陶瓷材料、PCBN材料、新型硬质合金及涂层硬质合金。由于新型刀具材料的应用，从而使制造加工业得到了迅速的发展。随着科学技术的进步、加工效率的提高和数控机床的发展，对刀具材料的性能也提出了     

微机电系统(MEMS)技术的研究与应用

微机电系统是源于微电子加工技术，融合了微机械制造、传感、致动及微控制于一体的系统。其特征尺寸极小，学科交叉广泛；技术研究包括微系统理论、设计建模、微机械加工、微器件集成等多个方面；学科分类涵盖了机械、力学、光学、流体、电磁学、生物学等各领域，在民品和军品领域有许多热点应用。本文介绍了微机电系统发展概况、微机电系统技术关键、微机电系统有关传感器，以及微机电系统热点应用和微机电系统技术的发展前景。