数控机床实时误差补偿技术及其应用

以某厂一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标转换原理,给出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型．对于不同的热误差因子,给出了不同的热误差数学模型,通过计算机分析合成误差曲线的斜率,分离了热误差和几何误差．补偿系统主要由微机结合机床控制器构成．由机床的温度信号和工作台运动位置信号结合综合误差数学模型,通过微机算出补偿值并送入机床控制器对刀架进行附加进给运动完成实时补偿．补偿试验表明,工件之间的尺寸变化可从原来的６０μｍ以上降到１４μｍ;工件的锥度变化从５０μｍ／ｃｍ以上降到１５μｍ／ｃｍ,大幅度提高了机床的加工精度,满足了工厂的实际生产需要．     

摆动凸轮机构几何尺寸计算方法

采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的转动中心,然后再计算其最小中心距和最小基圆半径。结果表明,该种方法应用简便,精确度较高,完全可以满足实际工程的需要。     

并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

耙爪机构的优化设计

以装载过程中动载荷最小为目标函数,对耙爪机构的主要结构尺寸和运动参数进行了优化设计.优化后的耙 爪机构,很好地满足了装载机的设计要求,明显地改善了工作性能.     

差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

精密仪器的防振问题探讨

从理论上分析了支承受激扰时精密仪器对振动的响应特性与允许振动之间的关系,从而可以根据精密仪器的允许振动,采取相应的防振措施。     

以体系可靠度为目标的结构设计

在针对现行结构设计方法不足的同时．论述了以体系可靠度为目标的结构设计是今后结构设计的发展趋势,并提出了"调整截面抗力设计法"以合理分配和调整结构体系各主要失效机构的可靠度。     

对《城镇地籍调查规程》和《地籍测量规范》的探讨

国家国土局批准的行业标准《城镇地籍调查规程》(简称《规程》)、国测局批准的局标准《地籍测量规范》(简称《规范》),是当前从事城镇地籍调查可遵循的两个技术标准。对《规程》、《规范》制定的指导思想、精度指标以及实践中如何执行等方面进行了探讨。     

我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台

国家认监委有关部门表示，我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台：（1）建立检测资源信息共享的技术规范和标准，以逐步建立我国检测资源信息共享平台的技术规范和标准体系，为实现我国检测机构的信息、物力、人力、服务等资源的全面共享奠定技术基础。（2）建立激励和保障检测资源共享的政策体系，用以支持和保障检测资源共享平台的运行。（3）建立完善的检测资源数据库群和相应的网站。（4）建立统一的、与国际接轨的检验检测服务市场准入评价制度和质量保证体系。     

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮-连杆组合机构网上设计系统.