大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

高校校报"副刊新闻化"探索

由于时效性和贴近性不强等原因,高校校报目前处于一种“鸡肋”状态。针对这个问题,作者提出了走“副刊新闻化”的路子。在对“副刊新闻化”的条件和高校校报面临的形势进行分析后,作者对高校校报如何“副刊新闻化”进行了初步探索,归纳出“避实击虚”、“另起炉灶”和“遍地开花”等基本方法。     

加强p除环上自共轭矩阵的几个定理

本文将实对称矩阵和复Hermiitian环矩阵,以及更特殊的正定与半正定矩阵的一些较为深入的定理推广到加强p除上矩阵中来.     

板坯结晶器钢水凝固的数值模拟

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度.     

数学问题解决中的化归法

化归法是一种具有普遍适用性的方法,它类似于关系映射反演方法,它是指通过数学内部的联系和矛盾运动,在转化中实现问题的规范化。因此,所谓化归方法就是问题的规范化、模式化。     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

专家明示塑料技术提升三大主题

中科院理化技术研究所工程塑料国家工程研究中心总工程师季君晖博士4月18日在中国化工报社表示，我国塑料产业进一步提升整体技术水平，通用塑料工程化、工程塑料高性能化、特种工程塑料低成本化是三大主题。     

焊接自动化专业引入机器人离线编程的教学探索

机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。文中通过阐述机器人离线编程系统的组成原理和主流软件，认为须在焊接自动化专业构筑起机器人离线编程的相关课程体系，才可将机器人离线编程技术引入焊接自动化专业。以此提升焊接自动化的理论和实践教学，提高学生的职业技能。     

邻苯二甲酸酐与季戊四醇缩聚反应模型的统计处理

首次用统计方法对邻苯二甲酸酐与季戊四醇缩聚反应进了严格处理，获得了缩聚物的数量分布和重量分布函数，数均和重均分子量的表达式。同时还用环形处理法获得了邻苯二甲酸酐与季戊四醇缩聚反应的凝胶化条件。