中国：智能机器人帮你抓药

中药配药是一项很费时间的工作，但不久之后，要是你再看中医，医生给你开好药方，你拿着处方来到取药处，报上姓名，药就会立刻送到手中——中药智能配药系统就是这一大功臣.     

智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

会思考的机器人向我们走来

 未来的人工智能并不像好莱坞电影里描写的那样属于巨型计算机,而是属于看似脆弱的机械虫子,它们代表着通向人工智能和机器人的一个崭新领域。例如麻省理工大学人工智能实验室研制的阿蒂拉,体重3.6磅,看起来像一只丑陋的六条腿大蟑螂,包括10台计算机和150个传感器,整天像臭虫一样到处爬,最快可以达到每小时1.5英里,能够成功地避开前面的任何障碍。这是麻省理工大学人工智能实验室研究的成果,代表了一种新的实现方法,称为“自下而上”法---利用在自然界中发现的典型样式来模拟智能;与具有预制程序的机器人不同,它们是真正的自动机,能够做出自己的决定。     

装配机器人SAROT结构反射行为的实现

介绍了一种新的智能装配机器人体系结构——ＳＡＲＯＴ（ＳｍａｒｔＡｓｓｅｍｂｌｙＲｏｂｏｔ）结构，这种结构将按照功能的分层递阶方法和按照行为的分层方法结合起来，克服了单纯基于分层递阶结构实时性差和单纯基于反射的行为分层结构功能简单的局限。介绍了支持行为反射的基本元素—行为单元的组成以及它的两个典型实例     

具有路径规划功能的移动机器人

 移动机器人是一种可在复杂环境下工作,具有自行规划、自主运行的智能机器人,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程、人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能的不断完善,移动机器人在工业、农业、医疗、服务等行业中都得到广泛应用,在城市安全、国防和空间探测领域的有害与危险场合也得到很好地应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。     

Active Tracking with Pan—Tilt—Zoom Camera

This paper intends to introduce the active vision system with autonomous robot competition in the background.It presents some characteristics of the human oculomotor system in active machine vision system:smooth pursuit and saccade.Besides,zoom tracking is used to continuous adjustment of a camera′s focal length to keep a constant sized image of an object moving along the camera′s optical axis.Experiments indicate the technology to be efficient for tracking the ball in the robot competition.     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。