基于技术路线图的新兴产业发展战略制定研究——以上海机器人产业为例

<正>引言技术路线图是一种技术预见的实践模式,目前已成为一些发达国家(如美国、英国和日本等)的技术前瞻、研发和管理中的一个基本工具,我国的技术路线图工作在2003年前后开始初显端倪,自2007年以来,以中国科学技术发展战略研究院(原科技部中国科学技术促进发展研究中心)、上海市科学学研究所为代表的国内研究机构开展了一系列了的技术路线图研究工作,大多围绕某一产业领域,以技术发展为主线来展开。但对于将技术路线图方法与产     

关注：智能化与现代生活——“智能化”开创人类新生活

什么是智能?什么是人工智能?人工智能与人的智能有什么区别和联系?这些都是学术界长期争论而又没有定论的问题。尽管目前谁也说不清什么是智能，但是智能这个词却用得越来越广，研究智能的人与日俱增，智能技术的应用越来越多，智能计算机、智能机器人、智能仪器仪表、智能家居、智能微波炉、智能IC卡、智能建筑、智能住宅等等产品接踵而来，很多技术很多领域都在应用智能技术，实现智能化给众多传统技术带来了生机和活力。“智能化”与现代生活关系越来越密切，正开创人类新生活。     

基于改进人工势场的水下机器人路径规划

针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改进的人工势场.通过累计水下机器人路径所经过的栅格点的势能与路径本身长度的势能,完成势能累计最小的最优路径的搜索.针对不同的栅格数目环境、多障碍物密集环境及目标点近距离接近障碍物的环境分别进行了规划仿真...     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

第六届中国智能机器人学术研讨会在华中科大召开

由中国人工智能学会机器人专业委员会主办，华中科技大学控制科学与工程系承办，中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会和上海广茂达伙伴机器人有限公司协办的第六届中国智能机器人学术研讨会于2004年11月1～3日在武汉隆重召开，     

我校在全国大学生智能汽车竞赛中创历史最好成绩

8月19—20日，“飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛总决赛落下帷幕．我校参赛队获得光电组和摄像头组全国一等奖及华南赛区5项一等奖，为我校在该项比赛中历史最好成绩．启明学院智能机器人与智能系统仿真科技创新基地负责组织工作，控制系教师负责指导，控制系潘浩、周德洪、陈轩，电气学院刘伯杰、高德明、雷梦飞等同学参加了比赛．     

世博信息化总体框架研究

自2002年12月3日申博成功以来,中国的筹博之旅业已过半。激动化作了忙碌、憧憬已变为实干,对大多数中国人来说,＂世界博览会＂正由遥远和陌生,变得越来越熟悉,越来越亲切。上海世博会与北京奥运会一起,成了中国经济社会发展的＂双引擎＂。爱知世博会让大家记住了智能机器人、电子围墙,而要想举办新一届＂成功、精彩、难忘＂的世博会,我们的信息化又将如何＂推波助澜＂？     

基于取向性的内发动机

针对智能机器人的行为认知问题,提出一种基于取向性的内发动机,主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制.采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统,实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程.仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和环境的适应性，同时针对壁面走行机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法。