生理学与自动化科学的"联姻"--谈目前对智能动物研究的悄然兴起

自上世纪以来对智能机器人的研制与应用高速发展，日臻完善，在工业操作、水下作业等方面能代替人完成难以完成的任务。但尽管如此，其应用范围还有一定的局限性，所以近年已开始研究对动物的智能化训练，即用神经生理学技术“包装”动物，让它们完成许多人和机器人不能完成的工作。这类动物被称为智能动物，国外干脆称其为机器人动物。日本航天人员在东京大学研究了机器人蟑螂(Robo-Roach)。美国纽约州立大学医学中心研究了机器人鼠(Roborats)并在2002年的《Nature》杂志上予以报导。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

基于技术路线图的新兴产业发展战略制定研究——以上海机器人产业为例

<正>引言技术路线图是一种技术预见的实践模式,目前已成为一些发达国家(如美国、英国和日本等)的技术前瞻、研发和管理中的一个基本工具,我国的技术路线图工作在2003年前后开始初显端倪,自2007年以来,以中国科学技术发展战略研究院(原科技部中国科学技术促进发展研究中心)、上海市科学学研究所为代表的国内研究机构开展了一系列了的技术路线图研究工作,大多围绕某一产业领域,以技术发展为主线来展开。但对于将技术路线图方法与产     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

超Q机器人，陪你一起流浪

Pushya和Pullya是一对超Q的智能机器人，这两个机器人会密切配合，支配你做一些你平时不做的事情，当然都是一些对你有益的事情。想，     

基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

基于改进人工势场的水下机器人路径规划

针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改进的人工势场.通过累计水下机器人路径所经过的栅格点的势能与路径本身长度的势能,完成势能累计最小的最优路径的搜索.针对不同的栅格数目环境、多障碍物密集环境及目标点近距离接近障碍物的环境分别进行了规划仿真...     

汉-Ⅰ型智能机器人语声输出系统

本文研究了汉-Ⅰ型智能机器人的语声输出系统.该系统分为两部分:一部分由TMS5220和MCS-51为核心构成语音合成器,实现单词、词组和歌曲的合成;另一部分是一台由计算机控制的录音机,作为语声输出的辅助装置.文中还提出了歌曲合成的初步解决办法.     

扬州大学成功研制环境监测机器人

据扬州时报报道,扬州大学能动学院成功研制出一款无线环境监测智能机器人,该智能机器人能够对一些要求严苛的特殊环境进行巡视、监控、数据采集、自动分析等工作。机器人监测车载有摄像头、超声波传感器及各种环境参数传感器,车身小巧灵活,适于完成机舱、管道等狭窄区域的环境监测工作。国内研发的移动智能小车,一般都定点安装监测器件或大型移动车载监测器件,而这款无线环境监测智能机器人则具备无线遥控的优势,可以“随心所欲”地进入任何不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测场所。     

主——从式智能机器人STANFORD型主机械手研究

应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。