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针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计。应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数。 相似文献
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针对无人驾驶飞机UAV(Unmanned Aerial Vehicle)航空组合相机获取的大像幅影像旋偏角较大、 大尺度变化和颜色差异明显的问题, 提出基于极几何和单应约束的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征多尺度LSM(Least Squares Matching)算法。该算法顶层金字塔影像采用SIFT快速匹配, 对匹配结果利用改进的RANSAC(Random Sample Consensus)算法计算影像间单应矩阵和基本矩阵; 对影像进行Harris特征提取, 根据极几何和单应约束采用双向一致性相关系数算法进行密集匹配; 通过更新单应矩阵, 设定阈值删除误匹配点; 对匹配的同名点进行最小二乘匹配获取子像素级精度。通过对具有较大旋偏角、 大尺度变化和颜色差异的3组实际航摄影像的试验对比表明, 与传统方法相比, 该算法具有较高的匹配成功率和较好的有效性。 相似文献
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为满足无人驾驶车辆快速获取路表构造的需求,建立了基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构方法.对室内压实混合料和室外路面进行表面三维重构,将平均构造深度计算值与铺砂法、环绕摄影的构造深度值进行比较,验证所建重构方法的正确性.建立了构造标准差、单位面积上峰数、峰高标准差等构造评价新指标,并应用于AC-13、SMA-13和OG... 相似文献
64.
通过适当的变换将无人驾驶车横向运动学模型简化成一种线性时变模型,且制定出相应的横向位置最优跟踪控制方案,采用该控制方案无论车体在正向和倒向开车的情况下,都得到较好的控制结果,且动态效果好、稳态精度高,并由仿真结果得到了证明. 相似文献
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正如果你和数字世界有交互,那么你就会与算法产生联系。我们需要确保这些代码系统了解我们的需求和意图,以便设计出能够体会人类感受且人性化的产品。科技作家克里斯托佛·斯坦纳曾将算法描述为"庞大的决策树,由一个个连续的二元判定组成——一组指令按序执行并获得一个理想的结果。信息经由一个已知算法的处理,产出需要的答案。"算法会带来一种新的、令人感到迷惑的体验。首先是一些算法很有效的地方,简直就是魔法:用 相似文献
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正关于物联网汽车的讨论从未消退,有pk掉大数据直逼宝座的趋势。我一直不明白,工具与工具之间的连接怎样让生活变得更美好,但是我知道对于汽车而言,未来将会是向自动驾驶的联网方向迈进。我迫不及待想看到无人驾驶的联网汽车。随着汽车日益变得灵活和智能,这些即将成为自我导向型的交通工具可能会以我们想不到的方式来输送人群。除了将人们从A点送到B点,在不久的未来汽 相似文献
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正据国外媒体报道,当人们想到最具创新力的公司时,常常想到那些推出全新和令人惊叹的技术的公司,例如无人驾驶汽车、增强实境眼镜就是比迷你版iPad更令人着迷的创新。咨询公司BoozCo.发布的《全球创新1000》及其作者巴里·贾鲁泽尔斯基(Barry Jaruzelski)认为,打破科技边界仅仅是三种不同创新模式之一,每种创新方式在执行过程中都有自己的困难,都需要一定的研发过程,但都会产生巨大的潜力,而这三种不同创新模 相似文献
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70.
《科技导报(北京)》2011,(5)
(新闻时段:2011-02-01—2011-02-10;★为新闻关注度,☆为★/2)1小行星2036年或撞地球[关注指数:★★★★★]8日,俄罗斯天文学家宣称,一颗代号阿波菲斯的小行星将在2036年4月13日与地球相撞。但美国方面表示,这颗身材较大的小行星确有可能与地球直接相撞,但此事发 相似文献