基于CAN总线的无人车车载无线传输终端设计

针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计。应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数。     

基于SIFT的UAV载组合宽角相机影像匹配方法

针对无人驾驶飞机UAV(Unmanned Aerial Vehicle)航空组合相机获取的大像幅影像旋偏角较大、 大尺度变化和颜色差异明显的问题, 提出基于极几何和单应约束的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征多尺度LSM(Least Squares Matching)算法。该算法顶层金字塔影像采用SIFT快速匹配, 对匹配结果利用改进的RANSAC(Random Sample Consensus)算法计算影像间单应矩阵和基本矩阵; 对影像进行Harris特征提取, 根据极几何和单应约束采用双向一致性相关系数算法进行密集匹配; 通过更新单应矩阵, 设定阈值删除误匹配点; 对匹配的同名点进行最小二乘匹配获取子像素级精度。通过对具有较大旋偏角、 大尺度变化和颜色差异的3组实际航摄影像的试验对比表明, 与传统方法相比, 该算法具有较高的匹配成功率和较好的有效性。     

基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构及构造特征分析

为满足无人驾驶车辆快速获取路表构造的需求,建立了基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构方法.对室内压实混合料和室外路面进行表面三维重构,将平均构造深度计算值与铺砂法、环绕摄影的构造深度值进行比较,验证所建重构方法的正确性.建立了构造标准差、单位面积上峰数、峰高标准差等构造评价新指标,并应用于AC-13、SMA-13和OG...     

无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制

通过适当的变换将无人驾驶车横向运动学模型简化成一种线性时变模型,且制定出相应的横向位置最优跟踪控制方案,采用该控制方案无论车体在正向和倒向开车的情况下,都得到较好的控制结果,且动态效果好、稳态精度高,并由仿真结果得到了证明.     

让我们来“驯化”算法

正如果你和数字世界有交互,那么你就会与算法产生联系。我们需要确保这些代码系统了解我们的需求和意图,以便设计出能够体会人类感受且人性化的产品。科技作家克里斯托佛·斯坦纳曾将算法描述为"庞大的决策树,由一个个连续的二元判定组成——一组指令按序执行并获得一个理想的结果。信息经由一个已知算法的处理,产出需要的答案。"算法会带来一种新的、令人感到迷惑的体验。首先是一些算法很有效的地方,简直就是魔法:用     

文化播报

<正>谷歌开始生产无人驾驶汽车据美国《纽约时报》报道,谷歌在过去四年一直研发自行驾驶的汽车。目前,谷歌已开始生产100辆实验电动车,并取消了汽车中所有常规操控设备。没有方向盘,没有加速装置,甚至连刹车也不存在,司机能控制的只有一个"紧急制动"按钮,用于发生意外时停车。这款汽车可以用一个智能手机应用招来。接到乘客后,就会自动行驶到智能手机应用里选定的目的地,无须任何人为干预。汽车完全依靠谷歌     

物联网时代的汽车大变身

正关于物联网汽车的讨论从未消退,有pk掉大数据直逼宝座的趋势。我一直不明白,工具与工具之间的连接怎样让生活变得更美好,但是我知道对于汽车而言,未来将会是向自动驾驶的联网方向迈进。我迫不及待想看到无人驾驶的联网汽车。随着汽车日益变得灵活和智能,这些即将成为自我导向型的交通工具可能会以我们想不到的方式来输送人群。除了将人们从A点送到B点,在不久的未来汽     

苹果、三星、谷歌是如何创新的

正据国外媒体报道,当人们想到最具创新力的公司时,常常想到那些推出全新和令人惊叹的技术的公司,例如无人驾驶汽车、增强实境眼镜就是比迷你版iPad更令人着迷的创新。咨询公司BoozCo.发布的《全球创新1000》及其作者巴里·贾鲁泽尔斯基(Barry Jaruzelski)认为,打破科技边界仅仅是三种不同创新模式之一,每种创新方式在执行过程中都有自己的困难,都需要一定的研发过程,但都会产生巨大的潜力,而这三种不同创新模     

书评

<正>《离线·黑客》极客文化的源头是黑客文化,极客精神的精髓在于黑客精神。以"遗产"专栏开篇,讲述了"黑客的诞生"以及乔布斯和家酿计算机俱乐部的故事。专题用四篇文章详细介绍了黑客文化在当下的新发展:利维重访技术巨头和理想主义者、生物黑客破解DNA生命密码、亚伦·斯沃茨推动"信息共享自由",以及技术批评家对DIY创客和政治社会本质的反思。无论是生物黑客和DIY创客的实践,还是亚伦·斯沃茨的抗争,都是黑客精神在当代的延续。"前沿"探讨了无人驾驶汽车     

科技新闻媒体关注指数排行榜

(新闻时段:2011-02-01—2011-02-10;★为新闻关注度,☆为★/2)1小行星2036年或撞地球[关注指数:★★★★★]8日,俄罗斯天文学家宣称,一颗代号阿波菲斯的小行星将在2036年4月13日与地球相撞。但美国方面表示,这颗身材较大的小行星确有可能与地球直接相撞,但此事发