基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法

针对现有车道检测算法准确性和实时性较难平衡的问题,提出了一种基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法.采用多边形填充方法确定车道线的感兴趣区域(region of interest, ROI),融合车道线的颜色、直方图和梯度特征,以消除ROI中的复杂背景.通过单应性变换得到车道线的二值图像,基于其像素密度分布寻找车道线初始位置,以窗口搜索方式提取整个车道线上的所有候选像素点.通过拟合像素点构建车道线数学模型.结果表明：提出的算法具有较高的准确性和实时性,算法对黄色车道线、树木阴影遮挡、光照变化、车道线缺损和地面交通标志干扰具有较好的鲁棒性.     

基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计

针对无人驾驶汽车容错控制对速度信息软测量技术的需求,提出了一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波器的无人驾驶汽车速度估计方法,以自适应系统未知的噪声统计特性.首先,基于无人驾驶汽车定位信息建立了包含汽车运动学和动力学特性的名义模型,并采用前向欧拉离散化方法将其转化为包含系统噪声统计特性的状态空间名义模型;然后,采用一系列典...     

基于无人驾驶车辆的不同车道模式交通流优化

为研究不同类型车辆组成的混合交通流的运行模式,假定无人驾驶车辆、先进出行者出行系统(advanced traveler information systems,ATIS)装置车辆和普通驾驶车辆分别遵从系统最优模式、用户均衡模式、随机用户均衡模式选择路径,分别建立普通车道、专用车道模式下的交通分配模型,给出求解模型的连续...     

无人驾驶车辆智能控制技术发展

无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进.为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应...     

中国 无人驾驶车

近日，由上海和欧盟科学家合作的CyberC3（中国城市交通中的无人驾驶技术）项目取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制成功。据了解，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。     

10年内,开上无人车

<正>2015年夏天,人们将能乘坐无人驾驶的电动观光车游览英国格林威治的大街小巷。而且请注意,这些车可能根本就没有方向盘。这个无人驾驶汽车项目花费了800万英镑(合1200万美元),是英国政府资助的一个大型无人驾驶车辆研究项目的一部分,除了电动观光车,这个研究项目还进行了许多试图变革运输业的尝试。启动无人驾驶汽车项目,部分原因是想终结因道路事故酿成的惨剧——由于司机过失而酿成的事故,约占事故总数的90%。变革已经开始,研究人员将会把车辆控制权移交给电脑,因为电脑不会因为收发短信而分心,也不会在方向盘后面打瞌睡或     

北京联合大学无人驾驶智能车在百度展示中受到广泛赞誉

2014年8月18日，百度公司举行无人驾驶技术研讨会，邀请国内多家从事无人驾驶技术研究的科研机构、高校、国家基金委以及相关媒体参加，北京联合大学智能车团队参加了现场演示。     

无人驾驶自行车可自动避开障碍物

<正>世界卫生组织发布的一份报告,谷歌的无人驾驶汽车早已成为了街谈巷议的话题,而中国搜索引擎巨头百度研究无人驾驶自行车的消息震惊了整个亚洲。据报道,百度正启动一项新研发项目无人驾驶自行车,按照规划,预计产品将会于年内问世。相比于无人汽车,无人自行车更符合发展中国家国情。一方面,发展中国家的交通法律体系相对不健全,无人驾驶汽车将面临严峻的法律政策争议     

电子真空助力器控制系统及方法

为解决汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动(AEB:Autonomous Emergency Braking)问题,提出电子真空助力器制动控制系统及方法.控制器系统控制电子真空助力器的电磁阀,实现主动增压和被动增压,实现汽车主动制动和被动制动,同时增加电磁阀温度模型控制.实验结果表明,该设计解决了无人驾驶时,电...