无人驾驶汽车离散优化的轨迹规划算法

针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法.该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系.通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,并基于多目标A?搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算...     

无人驾驶方程式赛车横向运动控制研究

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。     

Mission planning of the flying robot for powerline inspection

Mission planning is an important step in the powerline inspection flying robots. To deal with the tasks of powerline flying robots, a flying robot mission-planning system is established based on the unmanned mini-helicopter model described in this paper. It can determine the best checking order, the optimal space path and the best flight trajectory. The objective function and the constraints are described by establishing the mathematical model, and the mission-planning system is decomposed by using the tiered methods. Multi-agent technology is chosen to solve the mission-planning issue. Finally, simulation is conducted to verify that the mission-planning system is feasible and efficient.     

德国无人驾驶汽车成功试行20公里

名为“德国制造”（MIG）的这辆新型无人驾驶汽车，近日从柏林著名的勃兰登堡门出发，到柏林国际会议中心后，又安全返回出发地，其间顺利通过了46个交通灯并绕过两处环岛，整个行程近20公里。     

智能汽车玩儿转无人驾驶

当我们在畅想未来生活时，智能绝对是个不得不提的关键词。随着科技的进步，人类的生活必然会越来越智能化。比如吃饭时有机器人做，睡觉时房间会自动调到合适的温度和湿度，就连不会开车而又想上街兜风也不是什么难事儿!     

考虑无人驾驶和车内活动效用的双模式通勤选择与经营策略优化分析

无人驾驶的出现将会影响通勤者的出行行为以及出行服务运营方的经营策略制定.文章基于活动的视角将无人驾驶车内活动效用以及时间利用效率纳入考虑,以一个无人驾驶车辆与地铁共存的双模式交通系统为例,构建了基于活动的双模式出行选择模型,并对地铁运营方在追求经营利润最大化与社会净效用最大化两种情形下的经营策略进行了分析优化.结果表明:基于出行的方法简化了早高峰期间瓶颈处发生拥堵的条件,同时低估了道路出行人数;当总发车班次数受限为定值时,发车间隔应随车票价格或车内活动效用的增加而缩短,同时可变成本等参数取值将会对车票价格的优化产生影响,且若忽略车内活动效用则会高估车票价格与发车间隔时间.此外,在地铁运营方以社会净效用最大化为经营目标时,虽然有着较高的社会净效用,但也承受着较高的经营成本.     

汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计

为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150mm内,车速快速提高到64km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值.     

宇宙货运飞船HTV

日本正在研制无人驾驶宇宙货运飞船—HTV，将用于完成向国际空间站（ISS）运送水、食品以及试验设备和ISS用电池等补给物资的任务。技术验证样机准备于2009年夏天发射，接着将作为空间站的国际合作计划，正式承担一部分任务。[编者按]