基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

数字

世界知识产权组织目前公布的2005年全球专利报告显示，去年全球申请的专利数量已经破记录的达到134073项。中国排在全球第十位，去年申请的专利已经达到2452项。     

曼氏无针乌贼Sepiella maindroni de Rochebrune怀卵量及生殖力

本文研究了曼氏无针乌赋的怀卵量及生殖力。结果表明:1)曼氏无针乌贼的怀卵量为832—7925粒(平均2,366粒);个体绝对生殖力为155—1590粒(平均447粒);个体相对生殖力 r/L 为5—44粒(平均15粒);个体相对生殖力 r/W为4—25粒(平均9粒)。2)怀卵量和个体绝对生殖力与胴长、纯体重及缠卵腺重之间的关系均为直线正相关。相对生殖为 r/L 与胴长呈直线正相关,相对生殖力 r/W 与纯体重呈直线负相关。     

广义线性系统的输出反馈和极点配置

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。     

唐家河自然保护区扭角羚种群动态及稳定性研究

１９８６年唐家河自然保护区内扭角羚的实际数量为４８０－５２０头,作者通过Ｌｅｓｌｉｅ矩阵的方法,预测了该保护区的内扭角羚种群１９８６－２００４年每隔３年各年份的理论数量分别为７１５,９６４,１３５８,１８４１,２５６４,３５８４头。讨论了该保护区扭角羚最适数量的应控制在１９９２年的９６４头,最大维持量不得超过１９９５年１３５８头。     

水资源配置对区域水资源短缺的影响及其在水资源对策中的意义

目前,水资源短缺已成为制约我国社会经济发展的重要因素。水资源的低效配置是造成我国水资源浪费和短缺的原因;利用价格手段优化水资源配置是缓解水资源短缺的较为经济的途径。     

一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置

讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计。给出了协方差可配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式。