FBT线圈平绕机的自动编程系统

介绍了FBT线圈平绕的工艺特点和控制参数。阐述了PX6080数控手绕机的自动编程系统，其中包括用户接口、走线轨迹编辑和编程语言系统。实际应用结果表明，该自动编程系统比人工编程提高工作效率几十倍，且运行可靠。     

智能数控衰减器的设计

介绍了一种智能数控衰减器的工作原理和电路设计.设计时采用了开关-固定衰减器和П型PIN二极管网络结构和温度修正,是一种较理想的宽带吸收数控衰减器解决方案.     

浅析数控实训基地的作用与发展方向

通过对数控实训基地作用的阐述，指出目前国内类似的数控实训基地还不能适应当前日新月异的制造业对人才培养的需要，同时提出了应着重发展的方向。     

单线循环固定抱索器双人吊椅索道在煤矿中的应用

介绍了单线循环固定抱索器双人吊椅索道主要技术指标、结构特征、施工工艺及其在煤矿中的应用效果，该技术应用为提升大型矿井专用行人斜井运输能力提供了一条可行途径。     

复杂曲面的数控加工与仿真技术

数控加工是通过计算机控制刀具做精确的切削加工运动，与传统的机加工工艺有较大的区别。曲面数控加工刀具轨迹的生成，组合曲面的粗、精加工，刀具轨迹优化、干涉处理、切削过程动态仿真一直是在CAD／CAM系统中实现数控编程的关键技术。本文主要介绍数控加工的一般工艺技术和关键工艺要点。主要包括：进刀与退刀工艺规划、粗加工工艺、残留区域加工工艺、精加工工艺和动态仿真。     

红外光电测控技术在工程机械上的应用

介绍了红外光电测控器的设计思路,以及这种红外光电测控装置在高等级公路防撞护栏清洗过程中的自动测控原理。     

翻转式自动分度数控回转台

开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的极坐标加工系统，阐明了系统的组成和运动规律，对其主要硬件装置——翻转式自动分度数控回转台进行了设计和研究，从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围，解决了空间曲面零件的加工难题。     

一种新型的蜗轮副消隙装置

我厂生产的XNZD755型数控控卧式混联机床,其工作台为数控圆形回转台。它的回转运动由电机通过同步齿形带一级降速后驱动蜗杆、蜗轮副从而带动工作台的回转。因为该回转工作台的定位精度有较高的要求,这就使蜗轮副的消隙装置变得至关重要了,鉴于该工作台的直径较小,不宜采用传统的双蜗杆消隙方式,我们采用了如下图所示的结构：     

多段曲线内腔零件数控加工仿真系统开发

分析了多段曲线内腔零件数控加工的特点,使用面向对象的可视化开发工具VisualC 6.0和数据库管理系统SQLSever2000,采用模块化的开发方法,开发了多段曲线内腔零件数控加工的仿真系统。实践证明系统运行效果良好。     

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。