第四届全国微全分析系统会议在大连召开

不久前，第四届全国微全分析系统会议（μ-TAS 2007）在大连海天白云大酒店隆重召开。此次会议由中国化学会、国家自然科学基金委员会化学部主办。微全分析系统是芯片实验室的重要组成部分，从20世纪末开始发展至今以其众多潜在优势和广阔应用前景受到世界范围的关注，被认为是21世纪重要科学技术平台之一。     

第十届世界生物传感器大会Biosensors2008暨纳米生物传感器国际专题研讨会

第十届世界生物传感器大会Biosensors2008暨纳米生物传感器国际专题研讨会将于2008年5月13~16日在上海召开。摘要截止日期:2007年10月30日。世界生物传感器大会(The World Congress on Biosensors)是规模和影响最大,内容最广泛的生物传感器学术会议,每两年举办一次。第十届世界     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

21世纪前夕世界经济所面临的问题

通过对二战后世界经济发展的回顾与分析,论述了技术革命与全球化和在此进程中产生的问题：“精简”,以及由此带来的社会影响。介绍了西方国家学者关于解决上述问题的不同建议和主张,进而提出了自己的观点和对策。     

物理学--科学的基石--纪念2005"国际物理年"

本文简要介绍了2005年“国际物理年”的由来，回顾了经典物理学的发展历程和20世纪划时代的物理学革命所带来的科技革命以及对社会生活的影响，评述了爱因斯坦1905年所发表的5篇具有划时代意义的论文在科学史上的重要性，以及爱因斯坦在近代物理学革命中的巨大作用．     

论莱布尼茨的物质观

在经验论者的眼里，世界首先是一幅机械的物质画面。在这里物质就是绝对僵死的、被动的东西。宇宙的实在性就建立在这种死去的基础上。莱氏以为，实体不是暂时的，表面的现象。而是一切赖以在起来的基础，也即维持其存在的那种力量。可感官的现象，恰恰是实体的异化。这种精神的力，恰好是不能由仪器去测量的。实体是世界元初的原因，原始的原因，     

第四届中日机械技术史及机械设计国际会议评介

第四届中日机械技术史及机械设计国际会议于2004年11月1日至2004年11月4日在北京航空航天大学举行。此次会议的主要议题是机械设计在中国、日本乃至世界范围内的历史和发展。我国各重点高校和日本相关知名大学的教授、学者以及国家有关部门的专家共63人参加了会议。会议论文集收入论文共63篇，宣读论文55篇。     

在震源旁守候

世界上最深的实验室位于地球上地震最频发的地方．这是一座4000多米的井，它穿过圣安德鲁斯断层，直达“地震的孕育之地”。一组传感器将探入断层能量释放之处．希望能够预先捕捉到下次地震的预警信号。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

10大最具影响力直销培训师

骆超 专业生涯：中国企业系统运做第一人、一生极具传奇色彩。1996年因投资失误，潜心研究世界著名企业成功经验，并师从直销系统的始祖、最著名的系统大师——耶格。骆超结合中外先进营销理念创建适合中国国情的“7＋3”模式理论系统。