突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计

针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能.     

变拓扑四面体机器人攀爬安全性与参数分析

变拓扑四面体机器人是基于自主纳米群技术的一种具有多重自由度的机器人系统,由可伸缩结构(伸缩杆)和连接部分(节点)组成的四面体结构为基本单元。分析了机器人沿壁面攀爬运动的典型过程,并利用ADAMS软件进行了动态仿真实验。分析了攀爬过程的安全性问题,给出了机器人在垂直壁面和倾斜壁面的静态安全性条件,同时分析了接触力与静摩擦系数对运动特性的影响。结果表明:接触力与静摩擦系数为影响攀爬特性的关键参数,接触力和静摩擦系数越小,在一个运动周期中机器人的有效位移越小,负向速度越大,两者过小时将会导致运动的失效。     

水井高压测试免攀爬防喷装置的研制

水井测调过程中地面安全方便至关重要,为此,研制了水井高压测试免攀爬防喷装置,解决了测试工人需反复上下防喷管,存在安全隐患且劳动强度大的问题。该装置由绞升机构、锁定机构、组合底座及支撑机构组成,采用分体式结构设计,整个操作过程均可在地面完成,消除了操作者反复上下防喷管带来的安全隐患,降低了工人的劳动强度。     

顽强的生命

金银花,因花开时为白色、后渐转为黄色而得名。它的花蕾呈棒状,上粗下细,花瓣略微弯曲,表面呈微黄色或白色、布满了柔毛。花开时,花蕊宛如小姑娘长长的睫毛,气清香,味微苦,入药可清热、解毒。它喜欢攀爬柱子、栅栏,喜阳,耐阴、寒,适应力很强。我家有一棵金银花,已经养了好几年。每年春天,它都开出美丽的花朵,小巧玲珑,可爱极了。微风吹过,花香就钻进屋。一年又一年,它长得越来越茂盛。为了显出与众不同,我     

《人类大家庭》译后记

<正>在高悬着的"进步的阶梯"上不断攀升的人类,终于看见了脚下芸芸众生的生存价值,特别是看到了梯脚旁边那些"表亲"呻吟与痛苦的模样。若没有了它们,人类还能"向上"攀爬多高、多久?与"表亲"相比,人类的远祖有太多的"先天不足"。但是,或许正是在强烈的生存欲望引导下,人类远祖的智能才有了特殊发育