履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究

根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.     

杆状物攀爬机器人关键技术研究

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件。因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。     

基因决定你是否成功 挣多少钱由你的姓氏决定

每代人都应当“重新洗牌”,每个新生儿都将“生而平等”,这一切都是梦。热播美剧《冰与火之歌》里攀爬事业最成功的应该是太监瓦里斯。他曾经是个奴隶,受尽了欺辱,后来靠着自己的努力和聪敏的头脑成为了权势熏天的情报大臣,掌握无数人的生死。像这样的小人物奋斗故事在影视、书籍等作品中随处可见,他们完美地符合我们从小就被灌输的观念——自身的努力奋斗是成功的最关键因素。然而美国著名经济学教授高利·克拉克却斩钉截铁地告诉你:决定你未来的财富、事业和社会地位的是你的姓氏。     

基于TRIZ理论的攀爬机器人创新设计

发明问题解决原理（TRIZ）已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题,运用TRIZ理论对其进行分析,建立其矛盾,并结合TRIZ矛盾矩阵对其进行创新求解.最后,结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好,而且能够实现迁移性攀爬.     

基于智能视频分析的区域气象站异常事件的检测

针对我国区域气象站屡遭人为破坏的现象,结合区域气象站的建设情况,基于智能视频监控分析技术和行人攀爬围栏的特点,提出了一种采用HOG-LBP联合特征和AdaBoost-SVM分类器的攀爬图像检测方法,经测试验证,该方法具有良好的识别效果,能快速识别出围栏攀爬这种异常行为,可广泛应用于区域气象站场景.     

一根绳子 三种人生

三个好兄弟掉进了井里。生命垂危之际,一根绳子垂下,他们同时抓住绳子向上攀爬。爬到井壁的一半,上边有人说:"绳子只能承担两个人的重量,否则,就会崩断。"三个人面面相觑。过了片刻,其中一个松开了手,他掉了下去,把     

大片中的科幻新技术能实现吗?——《碟中谍4》反恐新技术揭秘

用贴在眼球上的摄像机在人群中找到要跟踪的目标,用壁虎手套攀爬高楼,随意控制大楼电梯,把人体悬浮在空中……近期在各地影院上映的美国科幻大片《碟中谍4:幽灵计划》,展示了一些正在研制中的反恐新技术。这些酷炫的新技术真的能实现吗?     

楼梯清洁机器人的爬楼规划研究

为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明：楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能.     

自主攀爬运动对小鼠体成分的影响

目的:通过饮食诱导小鼠以攀爬运动形式进行抗阻训练,观察自主攀爬运动对小鼠体成分的影响.方法:小鼠分为攀爬组(E)和对照组(C),攀爬组逐渐递增攀爬高度.分别在7、12周后用双能X射线吸收法(DEXA)测试小鼠体成分,肌肉采样称量湿重并计算肌肉肥大比率.结果:7周自主攀爬训练后,DEXA测试数据显示小鼠脂肪质量、脂肪百分比低于对照组(分别P ＜0.01,P＜0.05),且小鼠胫骨前肌湿重及肥大比率均高于对照组(分别P ＜0.05,P＜0.01);12周自主攀爬训练后,攀爬组小鼠瘦体重高于对照组(P＜0.05),脂肪质量、脂肪百分比低于对照组(均P＜0.01).攀爬组小鼠腓肠肌、比目鱼肌、胫骨前肌、趾长伸肌、肱三头肌肥大比率高于对照组(P＜0.01),肱二头肌肥大比率高于对照组(P＜0.05).结论通过饮食诱导的小鼠自主攀爬运动引起肌肉肥大,增加瘦体重和肌肉质量,减少脂肪质量及脂肪百分比.因此可认为小鼠这种对抗自身体重的自主攀爬是一种应激小、对体成分有良好影响的递增负荷运动训练模型.