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62.
微生物学具有一套独特的实验技术和方法,为了使学生在有限的时间内掌握最基本,最重要的知识和技能,我们对微生物学实验课教学进行了一些改革和尝试。 相似文献
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左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
64.
王文彬 《河南教育学院学报(自然科学版)》1998,(1)
本文从 BASIC文件的运行结果输出列 DOS文件中,BASIC文件执行时,将键盘的输入转向从 DOS文件输入和管道操作三个方面对 DOS操作和高级语言BASIC之间的数据交换的接口问题进行了初步探讨。 相似文献
65.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
66.
一种重结晶的操作方法 总被引:1,自引:0,他引:1
一种重结晶的操作方法肖亚平,贝涣智(南京师范大学化学系210097)做重结晶实验时,通常是在回流下用溶剂使固体溶解,冷却时晶体析出。当在溶剂中存在溶解度较小的杂质时还需趁热过滤。这种做法溶剂量大,产品损失较多。作者在进行微量实验时常需进行微量固体的重... 相似文献
67.
乳状液膜处理含铬废水的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文对乳状液膜从含铬(VI)废液中提取铬进行了研究,考察了影响铬迁移的几种因素;内外水相pH、表面活性剂、流动载体、添加剂等。结果表明,在合适的操作条件下,当废水中铬的含量在4.8×10^-3mol·L^-1时,经过一级液膜处理,废水中铬的提取率可达99%以上,提余液可以直接排放。 相似文献
68.
受私董会U型7步研讨法的启发,提出了可用于研究型教与学的一种新方法:U型7步探究法。"U型"即探究问题有一个先下沉寻找本质再使问题清晰的过程,躬问、探究等7步为具体操作流程,由教练引导,案主为主,全员受益。还以一次成功的运作实例对方法进行了详细说明。 相似文献
69.
毛细管电泳在手性分离中的应用及进展 总被引:10,自引:0,他引:10
本文评述了近年来毛细管电泳在手性分离中的应用及进展,介绍了毛细管电泳分离手性对映射的数学模型、五种不同的分离模式及机理、七种常用的手性选择性类型及其在药学、环境和生命科学中的应用、研究中需优化的操作参数及其发展方向。 相似文献
70.
研制了基于LabVIEW 7.0 Express的实时测定电池电动势(E)与温度(t)关系的化学虚拟仪器系统.运用集成运放器设计制作了电池电动势和温度的调理电路,通过PCI2002卡双通道同时采集,实现了E随t变化关系的跟踪测定,计算机实时绘出E—t曲线.用LabVIEW Function模板中的相关函数编程,剔除野值,获得最佳拟合E—t函数表达式.应用结果表明:该系统操作简单、界面友好,实时数据显示和自动处理数据,避免了人工操作和数据处理的人为误差,结果令人满意. 相似文献