基于带状热源的摆动焊接温度场数值模拟

在高斯热源的基础上,推导出模拟电弧摆动的带状热源模型,并基于该热源模型,以20.钢平板对接接头为研究对象,运用ANSYS有限元分析软件,对其摆动焊接过程的温度场进行了数值模拟,获得了其焊缝区的瞬态温度场以及各节点的焊接热循环曲线.模拟结果表明:摆动焊接过程中,当热源接近时,焊缝附近节点的温度瞬时上升至1000℃以上,热源经过后,温度又降至200℃以下;与焊接方向垂直截面处节点的最高温度值随节点远离焊缝中心而逐渐降低;焊缝附近节点温度为200℃以下时,升温速度平缓,200℃以上则升温速度明显增大;摆动焊接过程中,焊件上形成宽而短的近似于圆形的熔池.     

液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构,与传统的曲柄滑块四连杆机构进行了运动分析比较。基于MATLAB的SimMechanics软件模块,进行了仿真分析。结果表明带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构具有较好的传动性能,该种腿结构的液压缸运动更为平稳,可确保机器人整体性能的优越性,为液压驱动的足式机器人腿结构设计提供新的设计途径。     

广西卵翅蝗属—新种（直翅目：斑腿蝗科）

记述采自广西融水县元宝山的卵翅蝗属一新种，即广西卵翅蝗Ｃａｒｙａｎｄａ　ｇｕａｎｇｘｉｅｎｓｉｓ　ｓｐ．ｎｏｖ．该新种近似条纹卵翅蝗Ｃａｒｙａｎｄａ　ｖｉｔｔａｔａ　Ｌｉｅｔ　Ｊｉｎ，又近似细卵翅蝗Ｃ．ｇｒａｃｉｌｉａ　Ｌｉｕ　ｅｔ　Ｙｉｎ．模式标本保存在广西科学院生物研究所标本室。     

四足机器人坡面质心调整方法

为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.      

关于H型钢后滑的研究

利用显式动力学有限元方法模拟了不同轧制参数条件下H型钢的变形过程,得出了一些主要参数对H型钢后滑的影响规律,并对这些规律产生的原因进行了分析·研究结果表明:压下率对H型钢后滑的影响非常明显,随压下率的增加,后滑急剧地增加·此外,轧件的腿宽、腿腰延伸比、内宽以及轧件的初始厚度对H型钢的后滑也有较明显的影响·     

井冈山自然保护区两栖动物及其区系分布

<正> 井冈山自然保护区内的两栖动物,宗愉等(1982)和作者(1982年8月)曾在局部地区作过调查。为了全面搞清井冈山自然保护区两栖动物的种类及其区系特点,我们在江西省井冈山自然保护区综合科学考察团的领导下,又于1983年6—7月在井冈山自然保护区作了范围较广泛的调查。现将多次     

按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆移动凸轮机构的解析法

从由辅助角法推得的压力角表达式出发,首次构追起与摆动杆移动凸轮机构相应的角速度图,再据微分几何包络原理导出限制其最小尺寸的界线方程式,这样就可在电子计算机上直接计算凸轮的最小移动逑度或长度。文章将这种方法应用于力锁合式的摆动从动杆移动凸轮机构。     

关于证明电离平衡实验方案的商榷

由人民教育出版社化学室编著,2003年出版的全日制普通高级中学教科书(必修加选修)《化学》第三册·第六单元·第一y·性质实验方案的设计习题中,有这样一道习题:设计实验,证明弱电解质的电离平衡是客观存在的.(提示:可用冰醋酸、电流表、蒸馏水等).《教师教学用书》中,对该题的参考答案是这样的:在SOOxnL或1000mL的烧杯中,加入少量的冰醋酸,刚好使电极浸没为IF,用电极导线连接电流表、接通电源,观察电流表指针摆动的情况.然后用蒸馏水逐滴地进行稀释,边加蒸馏水边振荡或用玻璃棒搅动.在稀释前指针不动,随着稀释电流表指针摆动越来越大.如果不断稀释,电流表指针摆动又会逐渐减少.由此,就证明弱电解质的电离平衡是客观存在的.笔者并不完全认同,提出以下观点与同仁共同商讨.     

高比表面积窄孔分布氧化铝的制备研究 Ⅰ.沉淀条件的影响

 以硫酸铝液为原料，以氨水、氢氧化钠和铝酸钠为碱沉淀剂，采用pH摆动法制备了高比表面积、大孔径、窄孔分布、大孔体积氧化铝，考察了沉淀剂、沉淀温度及沉淀时酸侧pH值对氧化铝物性的影响，并对pH摆动法与等pH沉淀法的结果进行了比较．结果表明，通过改变制备参数可以获得高比表面积、大孔体积的氧化铝，当沉淀温度为70℃，pH摆动3或4次时，氧化铝的孔体积可高达1．0ml／g，比表面积仍大于300m2／g．用pH摆动法制得的样品比用等pH沉淀法制得的样品容易酸溶，对挤压成型有利．不同样品在酸溶液中的分散性表明，用氨水沉淀剂可获得相对较小的沉淀粒子．改变沉淀时酸侧的pH值，可导致沉淀粒子的结构发生变化．     

相对论性电子在行波磁场中的运动

相对论性电子在周期性磁场中的运动将产生自发辐射，这是产生自由电子激光的基础。本采用的行波磁场，是一种新型的周期性磁场。通过讨论要以看出，当电子通过这种磁场时也将产生自发辐射，从而说明该磁场能做为自由电子激光器的摆动器。