含有纯滞后对象的控制方法

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。     

构建几何模型求解最值问题

通过挖掘问题的几何意义,构造出问题的几何模型,以形助数,便于探求问题的简捷解法.     

TCS成为五级认证企业

全球领先的IT服务供应商，第一家年收入超过10亿美元的印度IT公司，塔塔咨询服务有限公司（TCS）今天宜布其已成为世界上首家同时达到综合能力成熟度模型（CMMI）五级和人员能力成熟度模型（PCMM）五级认证的企业。     

浅谈原子结构模型

从原子模型入手,分别从基本结构、轨道运动、自旋运动、空间取向、角动量和磁矩等方面介绍了原子的内部结构,并用模型的形式将其表述出来。     

我国股票市场的价值基础及价格泡沫研究

借助剩余收益模型测定了我国股票市场1992年至2002年历年年末的市场价值基础,并探讨了股票市场价格泡沫问题.研究结果表明,尽管上市公司的盈利能力不断下降,但市场的价值基础并未出现明显下降;由于市场的不成熟,我国股票市场中的泡沫成分较多;股价指数及市盈率指标不具有价格泡沫及投资价值的判断功能.     

热工设备的模糊设计方法

该文运用模糊数学理论分析热工设备设计的不确定性问题，讨论模糊设计方法的应用，以热管式空气预热器为例进行模糊设计计算。     

扰动对天敌有多食性模型稳定性的影响

本文主要讨论了扰动对天敌具有多食性模型 x_1=x_1(r_1-a_1y), x_2=x_2(r_2-a_2y), y=y(-r_3+b_1x_1+b_2x_2)稳定性的影响。利用Liapunov函数得到了昆虫种类内部的密度制约,将促使昆虫与天敌系统进一步稳定化,进而得出同一食饵水平上的竞争是不稳定化的结论。其中后一种情况与J.M,Smith的结论完全一致。     

大位移井钻柱的动态分析

分析了大位移井旋转钻柱的受力变形特点及钻柱与井壁接触机理.根据动力学原理引入碰撞恢复系数并完善和简化了钻柱与井壁动态摩擦接触模型.采用有限元理论,将威尔逊θ法、牛顿拉裴逊法和放松约束试算法相结合,解决了大位移井钻柱动力学问题及钻柱动态接触边界待定问题.计算及分析结果表明,所建理论模型是合理的和简便的.在钻柱旋转过程中,碰撞或连续接触可能交替存在或并存,这与井眼条件和转速有关,对钻柱与井壁接触形式的任何假设都可能是误差产生的根源.动态响应均值的非线性效应与静态分析结果表明,一般井眼曲率大于5°/(30 m)时,线性动态分析的误差不容忽视,转速较高(大于70 r/min)时,须考虑动态因素的影响,在一般工况条件下影响不大.     

自适应压电桁架结构多目标最优控制

根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性，考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件，提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数，使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限，从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明，该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构，可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标，并使控制点的节点位移尽可能小，利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。     

聚丙烯反应器稳定性分析

建立了针对本体法连续搅拌槽式聚丙烯反应器(CSTR)的动态机理模型，并在定态点处进行线性化处理，以建立线性化模型，从工艺和控制角度对聚丙烯反应器的稳定性进行了全面分析。结果表明，丙烯聚合这种非线性、强放热、开环不稳定的CSTR与理想的CSTR有着很大的不同，放热速率不仅是温度的函数，而且受丙烯浓度、催化剂浓度的影响也很大。反应过程中转化率很低，再加上丙烯的临界温度也很低，温度升高会使冷凝潜热减少，单靠夹套冷却水难以移走反应热，从而造成高温稳态点(开环稳定点)的不存在。在假稳态的操作点处(开环不稳定点)，系统受到扰动而使温度升高，如不加任何控制将导致反应器烧毁。如果进料温度、催化剂初始浓度等发生变化也将导致假稳态点的变化，这时如果仍然按着原来的操作点进行操作，势必造成反应温度波动，影响产品质量。