多支撑地下连续墙动态开挖过程中m值反分析

为了能够准确地确定m值,必须合理选择计算模型.采用弹性地基梁法,结合现场多支撑动态开挖的过程,建立了有约束非线性最优化设计模型.通过以实测与计算位移的相对残差平方和最小为目标,首先根据实测位移建立参数反分析的目标函数,然后采用Matlab有约束非线性优化技术对其进行优化,以达到分阶段多层动态施工反分析的目的,从而使所得...     

基于聚类非参数检验的动态停车需求分布特征

为了探索动态停车需求的分布特征,提出聚类非参数检验分析方法.该方法按照个体-组-类的顺序对多时段随机变量进行聚合,在各聚合阶段运用相应的非参数检验方法校核结果,在确保拟合精度的同时,采用相应的模型描述动态随机变量的分布特征.结合该方法的运用,从问题确定、数据调查、数据处理与分析以及分布特征的归纳总结等环节详细阐述了动态...     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

《旅游规划原理》教材的内容组织

科学、合理地组织旅游规划教材的内容,是旅游规划教材建设的基本要求.笔者结合自身的旅游规划实践和教学经验,就编写的《旅游规划原理》教材的内容组织展开论述,认为教材在内容组织方面首先要反映教材的系统性,应系统地阐述旅游规划的基本原理、旅游规划的原则和方法、旅游规划的技术问题以及旅游规划的实施与管理;其次,体现教材的理论性,应阐述旅游规划的基础理论,如可持续发展理论、旅游系统论等;最后,突出教材的指导性,在阐述旅游规划相关理论的基础上,应有实践应用方面的内容,为旅游规划实践提供参考和指导.     

甘蔗蓟马发生特点及色板诱杀的初步研究

通过田间调查与室内观察相结合的方法,测定不同色板对甘蔗蓟马的诱集效果,并对甘蔗蓟马进行种类、发生特点、田间种群数量变动情况的调查.结果表明:甘蔗蓟马发生期在4月下旬,5月份种群数量开始逐渐增长,6月下旬达到高峰期,7月份以后开始逐渐减少;采集获得标本1124头,经鉴定甘蔗蓟马有两种,分别是蔗蓟马和华简管蓟马,蔗蓟马是优势种,占所采集甘蔗蓟马总量的99.64%;而在色板诱集方面,蓝色粘虫板诱集甘蔗蓟马的效果显著高于其他几种颜色.     

论图书馆员职业发展规划及其完善

职业发展的规划和完善对于图书馆员及图书馆发展至关重要。而当前的图书馆员在职业发展规划上存在职业意识薄弱、职业层级单一、职业竞争力不强、职业教育管理缺失等诸多问题。因此,需从上述几个方面来加强图书馆员的职业规划。     

GWC6066船用齿轮箱振动噪声分析及试验

采用弹簧单元模拟轮齿啮合刚度,杆单元模拟箱体间的联结螺栓,弹簧阻尼单元模拟滑动轴承和滚动轴承,建立由齿轮、传动轴、轴承和箱体等组成的GWC6066船用齿轮箱动态有限元分析模型及声学边界元模型;分析了齿轮箱在内部动态激励下的动态响应,预估了齿轮箱的振动烈度、结构噪声及空气噪声,并对齿轮箱进行实验模态分析及振动噪声测试,与仿真结果对比分析,二者吻合良好。     

隧道健康动态评价模型与应用

在隧道健康安全评价的指标体系及其等级标准的基础上,通过规范化处理样本资料库中的元素,消除了指标类型和量纲的影响后,提出用集对分析方法构造可变模糊集的相对差异度函数,合理的确定了各层相关隧道健康评价指标处于级别标准区间的相对隶属函数,采用乘积标度法确定相关指标权重后,得出了隧道健康模糊综合评价动态模型。确定健康级别指标特征值后,结合实例计算证明了文中所提方法的科学性与合理性,有利于推动可变模糊集理论在土木工程领域的进一步发展。     

插电式并联混合动力汽车模型预测控制

将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型。基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少到终点时的最小允许值,提出理论SOC参考斜率作为模型预测控制SOC的参考斜率,并以未来行驶工况中出现的特殊工况为依据对理论SOC参考轨迹进行修正。结果表明采用此方法能使模型预测控制策略的控制效果接近全局优化控制策略的计算结果,汽车油耗显著降低。     

基于矢量控制变频调速系统的动态性能分析

针对无速度传感器矢量控制模式下变频调速系统,进行动态性能分析,剖析当负载变化时比例、积分增益和带宽BW对调速系统的恢复时间和动态速降的影响,通过对各项实测数据的对比分析,总结出了相应的控制规律,为探讨变频调速的动态特性优化方法提供依据.