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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到. 相似文献
3.
目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。 相似文献
4.
对观赏南瓜色素的提取及性质进行了初步的探索,研究了光、温度、pH、氧化剂、还原剂、常用的食品添加剂对色素的影响.结果表明:观赏南瓜色素对光和热都比较稳定;适宜在pH值4-12之间使用;耐氧化性和耐还原性均较好;Vc对色素有一定的消色作用;柠檬酸三钠对色素有增色作用;色素对常用的食品添加剂有较强稳定性. 相似文献
5.
A New Triterpene from the Orchid Pholidota yunnanensis 总被引:2,自引:0,他引:2
ZhiMingBI ZhengTaoWANG LuoShanXU 《中国化学快报》2004,15(10):1179-1181
A new triterpene, 25-methylenecyclopholidonyl p-hydroxy-trans-cinnamate, was isolated from a orchid Pholidota yunnanensis. The structure elucidation and ^1H, ^13C-NMR assignments were achieved by spectral and chemical method. 相似文献
6.
QuanXiangwu YanPingSHI LiYANG 《中国化学快报》2004,15(12):1441-1444
From the alcoholic extract of the whole plant of Ligularia virgaurea spp. oligocephala, three novel eremophilane sesquiterpene lactones, 6α, 10α-dihydroxy- 1-oxoeremophila-7(11), 8(9)-dien-8, 12-olide, 613, 10α-dihydroxy-1-oxoeremophila-7 (ll), 8 (9)-dien-8, 12-olide and 10α-hydroxy-1-oxoeremophila-7(l 1), 8(9)-dien-8, 12-olide were isolated. Their structures were elucidated by various spectroscopic methods including intensive 2D NMR techniques (COSY,HMQC, HMBC and ^1H-^1H NOESY) and HR-MS. 相似文献
7.
基于傅立叶变换轮廓术的物面相位提取 总被引:1,自引:0,他引:1
采用傅立叶变换轮廓术,针对基频提取的关键技术采用逐行傅立叶变换,准确提取基频信息的方法恢复相位信息.在此基础上,以未畸变条纹为基准,得出被测物体的真实位相值.该方法只需一幅条纹图,节约了测量时间.实验证明可实现无接触面型的自动传感. 相似文献
8.
基于改进的语音参数提取的线性预测 总被引:3,自引:0,他引:3
根据语音发生基本原理和线性预测编码原理,针对自相关法需要加窗从而降低了解的精度,而协方差法不能保证保证解所重构出系统的稳定性的特点,提出了一种改进的Cholesky分解的方法求解协方差方程组以产生声道模型参数的方法,实践证明,这种方法既保证了系统的稳定性,又提高了解的精度。 相似文献
9.
10.