多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

FI1256 MK2在有线电视信号实时监测系统中的应用

介绍了有线电视信号实时监测系统中信号解调器的工作原理和结构框图，着重论述了电解调器F11256 MK2的特性以及编程控制。最后给出信号解调器的频道选择软件设计。     

一类具连续变量差分方程的强迫振动性

利用Lebesgue控制收敛定理，建立了具连续变量差分方程振动性的几个新的比较定理，给出了具连续变量差分方程强迫振动性的充分条件，并举例说明了强迫项对方程解的振动性的影响。     

激光相干控制光电流的密度矩阵表述

用以密度矩阵微扰论为理论基础的Feynman图形技术分析了相干控制光电流和光学整流的物理实质, 说明它们分别来源于密度矩阵对角元和非对角元对应的“实”和“虚”跃迁; 从极化的角度来讲, 两者又分别对应于带内极化和带间极化. 从时域和频域两个角度分别阐明了相干控制光电流在超短激光脉冲激发下的时间演化情况以及对频率的依赖关系, 并且由光生载流子在动量空间的分布进一步说明带内极化是相干控制光电流产生的原因.     

基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制

提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用BP神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题 ,仿真结果验证了这一新型算法的可行性     

ABC法与EVA结合下的项目成本控制方法探讨

介绍了一种新的项目成本管理系统，该系统是基于价值创造的ABC成本核算系统。不仅把一切与项目有关的合理间接费用列入成本核算范围，而且着重考虑了项目的资本成本，从而更有效地进行项目成本控制。就ABC-EVA成本核算系统的核算方法以及其对项目管理的作用等几方面进行了探讨。     

构造应力型开采地表沉陷规律及其工程处理方法

分析了构造应力型开采地表沉陷宏观破坏特征,揭示了构造应力型开采卸载地表沉陷的力学本质,建立了构造应力型开挖地表沉陷的力学模型,指出现有的自重应力型地表沉陷规律的理论方法不适用于构造应力型地表沉陷规律的研究;引入概化地应力概念,导出了构造应力作用下地表变形的预计公式体系.从工程应用出发,提出了综合考虑自重应力与概化地应力2种效果迭加来研究构造应力型地表沉陷规律的方法,并建立了相应的研究步骤与程式.     

连续时间Markov控制过程的平均代价最优鲁棒控制策略

在Markov性能势基础上 ,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程 (CTMCP)的鲁棒控制问题 .根据系统的遍历性 ,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义 .在平均代价准则下 ,优化控制的目标是选择一个平稳策略使得系统在参数最坏取值下能获得最小无穷水平平均代价 ,据此论文给出了求解最优鲁棒控制策略的策略迭代 (PI)算法 ,并详细讨论了算法的收敛性 .     

现代交流调速技术的发展与现状

脉宽调制变频技术应用于交流调速后,现代交流调速技术的发展和实用化走上了新的道路.本文综述了交流调速技术的发展和调速系统的基本类型,展望了它未来的发展方向.     

广义Burgers方程族的一类扩展可积模型

首先构造了loop代数A1的一个新的子代数,再将其扩展为一个高维的loop代数G,利用G设计了一个新的等谱问题,应用屠格式求出了名的Burgers方程族的一类扩展可积模型。