关于实现规划运动系统的研究

应用约束对力学系统的作用必须包括约束的数学方程和约束撂学性质两个方面的观点，研究了实现规划运动的控制系统方案。     

国有经济质量控制力初探

国有经济是与社会化大生产的生产力水平相适应的经济形式,充分发挥国有经济的质量控制力,必须对国有经济进行"调整"和"改组",不断提高国有企业的素质、技术水平、经济效益、竞争力、抗风险能力,大幅度提高国有经济的质量,增强其经济质量控制力。     

光学遥感卫星控制力矩陀螺隔振装置模态错位设计

针对整星结构频率和控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope,简称CMG)扰振频率分布密集易引起隔振装置共振的问题,本文通过引入高斯函数对残差项进行修正以改进响应面法,建立了CMG隔振装置近似数学模型;并采用多目标遗传优化算法,对隔振装置的前六阶固有频率进行了错位优化,实现了隔振装置固有频率分布避开...     

基于神经网络的拉索主动控制力的实现

拉索容易在外部激励下发生大幅振动,给拉索提供轴向控制力进行拉索主动控制是一种新的方法.本文拉索主动控制策略采用经典二次型线性最优控制,由于LQR控制的关键是根据状态矩阵即时求出Riccati方程,但是Riccati方程是一个矩阵非线性方程,其阶数高,变量间又相互耦合,求解十分困难,为了减小控制力输出滞后,更快的求解出控制力,更好的应用于拉索实时控制,本文基于神经网络具有很强的学习能力和非线性逼近能力,根据大量实验数据采用神经网络方法来预测下一步拉索振动状态所对应的控制力,并进行了仿真,证实了其有效性.