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81.
针对中型挖掘机液压系统不易标定的特点,应用AMESim软件建立了中型挖掘机执行机构及其相应液压系统的模型.分析了挖掘机在无执行机构动作时,液压泵的负流量控制特性;研究了无负载情况下,执行机构单独动作的压力流量特性,以及复合动作时各个执行机构的流量分配特性,为中型挖掘机液压系统的设计研究提供了参考. 相似文献
82.
交通基础建设中,挖掘机是一个使用频率非常高的重要机械设备,也是经常出问题一个设备 ,本文叙述了日本小松PC200-6型挖掘机行走故障和发动机出现的故障,并且分析了故障出现的原因. 相似文献
83.
针对挖掘机在矿山使用中各部件的作用不同,受力状况也不同,各结构件设计选材时的要求也不尽相同,需要对挖掘机不同部位提出了一些不同的焊接选材:焊接结构的钢材与焊材除应满足必要的强度和刚度要求外,还应满足低温冲击韧度的要求;对挖掘机不同部位选择不同焊接材科和焊接工艺进行了改进,达到了挖掘机在工况条件下对材料的要求,以满足现场使用的需要,取得了较好的经济效益。 相似文献
84.
液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究 总被引:1,自引:2,他引:1
对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法;介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造;给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀,有较大的死区,为了保证控制精度,给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明:在所给定的PID参数下,铲斗跟踪的设定水平直线长度为2.500m,对铲斗水平跟踪速度为136mm/s,其精度可以控制在110mm之内,非直线度最大为4.2%。 相似文献
85.
挖掘机激光高程定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现挖掘机的三维空间定位,在安装工作装置各关节角度传感器的基础上,又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器,并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平激光相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模型,推导车体相对于大地的坐标变换矩阵,即完成三维空间的车体定位,并得到常用而简单的车体高程定位公式。然后,推导该定位车体位姿下铲斗坐标系相对于大地的坐标变换矩阵,导出挖掘深度定位公式,实现了挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位,为实现挖掘机的三维空间轨迹精确控制与挖掘深度控制打下了基础。 相似文献
86.
针对适航条款CCAR 25.773(a)(1)对驾驶舱视界的要求,通过对比分析美国航天推荐准则(ARP)4101/2和咨询通告(AC)25.773-1,从清晰无障碍视界、着陆视界和视界障碍物三个方面对驾驶舱视界的适航符合性验证评估指标进行了总结。着重分析了无障碍视界范围和视界障碍物投影尺寸的测量方法,并通过VB对CATIA二次开发的方式将其编制成驾驶舱视界测量程序。最后对某型飞机三维驾驶舱模型的无障碍视界和视界障碍物(风挡前立柱,左前立柱,左侧立柱)投影尺寸进行测量,从驾驶舱视界适航验证的角度对该三维驾驶舱模型的驾驶舱视界设计提出一定的建议。 相似文献
87.
本文主要介绍了液压挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理,同时分析了挖掘机履带在使用过程中损坏的原因及如何延长其使用寿命。 相似文献
88.
GJW111型挖掘机采用全液压传动系统,该系统主要是由流量控制阀、油箱、转向辅助器、齿轮泵以及转向缸组成。本文主要针对传动系统中的常见故障进行探讨,对故障的现象、原因进行的分析,并提出了排除故障的方法。旨在为此类型挖掘机的故障诊断提供一定的依据。 相似文献
89.
履带式液压挖掘机属效力型机械,工况恶劣、背载变更大、工作时间长,如果使用不当,就会带来巨大损失。本文就液压挖掘机油散的设计及应用进行了分析研究。 相似文献
90.