欧盟限量指令挑战国内陶瓷技术水平

欧盟新修订的《关于与食品接触的瓷器制品的性能标准与合格声明》从今年5月20日起试行。新指令对仪器分析方法检出的铅和镉的限量标准由原来的4．0．0。3mg／L，修订为0．2,0．2mg／L，提高了此类产品进入市场的门槛。     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

十六位微机教学实验系统分析与改进

本文在分析CCT－88／51／98教学实验系统监控程序的基础上，对该教学实验系统监控程序中存在的问题作出了一些改进。     

可定制Tcore处理器指令调度设计

基于传输触发体系结构可定制Tcore处理器具有理想的性能/价格比.但由于大量数据传输细节在体系结构一级可见导致了过低的编译效率.为此,提出了一种基于MACHSUIF中间格式的可重定目标编译器架构,将表调度与关键路径算法相结合以实现高效指令调度,从而大幅度提高编译质量.此外,通过基于操作的调度方法解决指令调度过程中功能单元的死锁问题.通过在4个DSP应用上进行测试,指令级并行度比传统的MoveFramework提高40%左右.     

浅谈西门子PLC数据处理指令编程小技巧

用PLC指令实现系统的控制要求可以有很多种,但是在程序都能满足要求的同时,希望程序简单,执行时间短,易懂,便于修改,并且有规律可寻。本文以西门子PLC为例,说明数据处理指令在循环控制中的应用,并总结出运用数据处理指令达到循环控制要求的一般规律和技巧。     

数控车编程和加工技巧研究与运用

数控车床作为综合应用计算机高新技术产物,在机械制造业中得到日益广泛的应用,成为目前应用最广泛的数控机床之一.该文基于OKUMA的OSP5000系统,通过实例就数控车一些编程和加工方法上的问题进行了探讨,对普及数控车的使用起到一定的积极作用.     

新机械指令对我国安全标准化的冲击探讨

新机械指令将于2009年12月29日起在欧盟范围内强制实施,其对我国的影响程度最近一直是研究的重点。阐述了欧盟新旧机械指令的差别,分析了其对我国安全标准化的冲击,并探讨了我国的应对措施。     

浅议确定粗车循环指令G73主要参数的两种方法

在许多数控教材中,对于G73指令只作简单介绍,不少人对于其应用方法、参数的确定不甚了解或是一知半解,作者根据多年工作经验确定了两种方法,希望对读者能有帮助。     

七款最新机器人

机器人是一种能自动执行工作任务的机器装置，它既可以接受人类指令，又可以运行预先编制的各种程序。电影《终结者4：救世主》讲述的就是机器人企图征服地球的故事。     

德国民事诉讼费用救助制度及其新发展

德国《民事诉讼法》中的诉讼费用救助制度经历了一个历史演变过程。在德国法院申请民事诉讼费用救助的当事人，必须经济上确有困难而且有胜诉希望。诉讼费用救助请求被批准后，当事人可免交法院诉讼费和执行费、律师费以及专家证人费用。在完成对欧盟《第2003／8号指令》的转化后，德国的民事诉讼费用救助制度得到进一步发展，不仅适当地扩大了适用对象，而且扩展适用于欧盟领域内的跨境民商事争议。