差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

以体系可靠度为目标的结构设计

在针对现行结构设计方法不足的同时．论述了以体系可靠度为目标的结构设计是今后结构设计的发展趋势,并提出了"调整截面抗力设计法"以合理分配和调整结构体系各主要失效机构的可靠度。     

我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台

国家认监委有关部门表示，我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台：（1）建立检测资源信息共享的技术规范和标准，以逐步建立我国检测资源信息共享平台的技术规范和标准体系，为实现我国检测机构的信息、物力、人力、服务等资源的全面共享奠定技术基础。（2）建立激励和保障检测资源共享的政策体系，用以支持和保障检测资源共享平台的运行。（3）建立完善的检测资源数据库群和相应的网站。（4）建立统一的、与国际接轨的检验检测服务市场准入评价制度和质量保证体系。     

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮-连杆组合机构网上设计系统.     

基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

平面连杆机构动力平衡的研究进展

随着机构动力学研究的日渐深入,对机构动力平衡问题的研究也有了较深入的发展。从动平衡的方法、优化目标等几个方面总结了平面连杆机构动平衡问题的发展现状,并在此基础上提出了今后的发展方向。     

热气机Ericsson传动机构的优化设计研究

提出了热气机工质的一种循环压力改进计算方法,以理论输出功最大为目标建立了一种传动机构即Ericsson机构的尺度综合优化模型,确定了该机构的最佳几何参数.优化结果表明该方法对于优化该机构的几何参数、提高热气机的理论输出功率具有明显的效果.     

基于特征的双螺杆磨浆机构参数化设计

给出了特征的定义、参数化技术的定义，以及基于特征的参数化设计的定义，并建立了双螺杆磨浆机构的参数化模型，最后运用Pro／TOOLKIT和VC＋＋实现了双螺杆磨浆机构的参数化设计。     

职业教育与区域经济的链接及互动

白云职业技术学院在广东珠三角经济区域背景中发展的分析和解读，在一定程度上揭示了现代职业教育与社会区域经济之间的关联，其基本结论为：社会经济是职业教育的前提和基础，其发育发展程度和需求拉动职业教育的发展和改革；而有效的职业教育和职业培训为社会经济特别是区域经济培养了大批技能型人才，提高了劳动者素质，支撑经济可持续发展；与此同时，包括各级各类职业学校和培训教育机构在内的职业教育体系也得到了发展。职业教育与社会经济呈现共生互动态势。     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。